91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì)跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動(dòng)手臂偶爾會(huì)跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會(huì)跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請(qǐng)教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動(dòng)軸的哪里可能會(huì)出現(xiàn)問題或者模塊有問題？

最近正在查找原因，進(jìn)程持續(xù)更新，歡迎大家進(jìn)來討論。

引用

引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應(yīng)該沒有脈沖缺失的問題吧？

引用

引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了

導(dǎo)螺桿。