91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiejiale
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
最后登錄: 2025-12-09
查看xiejiale的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-17 22:48
求解電子齒輪比,和輸入頻率 ,脈沖數(shù) 的關(guān)系,安川伺服電機(jī),最高速度3000r/min   即每秒50轉(zhuǎn)。。匯川H2U系列PLC,最高輸出100K脈沖。不明白啊,按道理100000頻率50轉(zhuǎn),那么10000頻率應(yīng)該是5轉(zhuǎn)每秒啊!!請(qǐng)問(wèn)我算對(duì)嗎??
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-18 08:19
首先你要知道伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。假如伺服轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖。而你最高的速率是3000轉(zhuǎn)/分。這樣就是每秒50轉(zhuǎn)了,那最高脈沖50*10000=500000脈沖/S,可是你現(xiàn)在的PLC最高只能發(fā)100000脈沖/S,那這樣就要用到電子齒輪了,用500000/100000=5/1。至于脈沖數(shù)就要知道伺服轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)了多少來(lái)算了,又假如伺服轉(zhuǎn)了一圈機(jī)械移動(dòng)了20MM.這樣你就用10000/20=500,這個(gè)意思就是一個(gè)MM需要500個(gè)脈沖但是如果使用了上面的電子齒輪5/1。就要用500/5=100.另外電子齒輪的意思就是分子大就是加速器反之就是減速器。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(大豪哥)
  • 下載積分:+3(我要漲工資)
  • 下載積分:+2(liu19916) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(xingzb) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(chinazhu6666) 熱心助人!
    ajd186
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
    工控威望: 866 點(diǎn)
    下載積分: 36245 分
    在線時(shí)間: 281(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
    最后登錄: 2025-12-13
    查看ajd186的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-05-18 11:18
    樓上正解。說(shuō)得很詳細(xì)!
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-05-18 14:51
    1樓寫的很詳細(xì)了。頂一下。
    QQ76214024
    xiejiale
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 152 點(diǎn)
    下載積分: 647 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看xiejiale的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-05-18 15:44
    先感謝1樓的詳細(xì)解析,我在一個(gè)同事那里看到一條公式,有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率,以安川伺服為例,編碼器分辨率是1048576,我算過(guò),好像是正確的哦!!
    假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道,,輸入的脈沖頻率為100000,A/B就是電子齒輪比,A一般是1048576 而B(niǎo),我的機(jī)構(gòu)是走圓臺(tái)的,所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因?yàn)橥庵糜幸粋(gè)減速機(jī),速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了,但出來(lái)的效果差不多!A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個(gè)參數(shù),電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)速是對(duì)的,實(shí)際轉(zhuǎn)速。就是說(shuō)100K的脈沖輸入,但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來(lái)的? 還有,,我這里的電子齒輪比,和你說(shuō)的電子齒輪比好像不是一樣。請(qǐng)解釋
    !!!   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率,那么,我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對(duì)嗎????可以這樣算嗎?
    [ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新編輯 ]
    xiejiale
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 152 點(diǎn)
    下載積分: 647 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看xiejiale的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-05-19 09:16
    沒(méi)有大俠嗎?
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-05-20 08:20
    如果你的假設(shè)是成立的那你的結(jié)果也是正確的。但是你要想一想的是最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)最高頻率是怎么來(lái)的。

    主站蜘蛛池模板: 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 亚洲欧美国产成人综合不卡 | 极品国产91在线网站 | 久久天天躁拫拫躁夜夜av | 国产精品2023 | 欧美日本国产欧美日本韩国99 | 久久不见久久见www日本网 | av免费播放一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久 | 男人的天堂免费视频 | 日韩精品免费在线 | 天堂俺去俺来也www 国产麻豆精品传媒 | 少妇厨房愉情理9伦片视频 日韩av无码一区二区三区 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 热99re久久国免费超精品首页 | 2018久久| 九月婷婷丁香 | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 两性做爰免费视频 | 激情五月色综合国产精品小说 | 18女毛片 | 在线观看av一区二区 | 毛片基地黄久久久久久天堂 | 无码少妇精品一区二区免费 | 中文字幕大看蕉在线观看 | 中文字幕无码人妻丝袜 | 久久久久久久久久久久久久av | 欧美乱码精品一区二区三区 | 国产精品免费看 | www.天天操 | 国产免费拔擦拔擦8x软件大全 | 国产又粗又猛大又黄又爽 | 天天干天天草天天射 | 欧美日一级 | 精品成人毛片一区二区 | 激情内射日本一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区香 | 成人亚洲欧美一区二区 | 中文字幕亚洲在线观看 | 台湾av毛片 | 欧美午夜久久 | 人妻无码手机在线中文 | 欧美天天干 | 做爰xxxⅹ性69免费视频 | 97中文字幕 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 中国xxxx性自由视频 | 国产精品第一国产精品 | 男的操女的国产 | 亚洲制服丝袜无码av在线 | 91免费在线播放 | 麻豆产精品一二三产区区 | av一区二区三区 | 国产精品女同 | tai9国产一区二区 | 欧美特级婬片毛多的少妇 | 久久久久国产精品一区三寸 | 久久久久夜夜夜综合国产 | 亚洲精品久久蜜桃站 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 欧美日本黄色 | 我爱搞av| 国产亚洲产品影市在线产品 | 久久人人妻人人爽人人爽 | 青青草在线免费观看 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | hodv一21134铃原爱蜜莉在线 | 国产露脸911 | 国产男女猛烈无遮挡a片软件 | 日韩一区二区三区在线观看视频 | 国产午夜福利片1000无码 | 丰满又黄又爽少妇毛片 | 亚洲精品第一国产综合精品99 | 欧美视频在线观看一区二区 | 天天干天天舔天天操 | 欧美人与性动交g欧美精器 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 密臀久久| 婷婷五月综合国产激情 | 久久国产精品大桥未久av | 久色中文 | 亚洲欧洲美洲无码精品va | 99久热在线精品视频成人一区 | 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 久久99精品久久久久久三级 | 18岁女人毛片| 5566亚洲精华国产精华精华液 | 又爽又大久久久级淫片毛片 | 爱搞逼综合 | 国内盗摄国产盗摄av | 乱人伦中文视频在线 | 亚洲天堂2017无码中文 | 色一区二区| 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 在线h片 | 91久久天天躁狠狠躁夜夜 | 色男人网 | 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 樱花草视频www日本韩国 |