91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiejiale
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
最后登錄: 2025-12-09
查看xiejiale的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-17 22:48
求解電子齒輪比,和輸入頻率 ,脈沖數(shù) 的關(guān)系,安川伺服電機(jī),最高速度3000r/min   即每秒50轉(zhuǎn)。。匯川H2U系列PLC,最高輸出100K脈沖。不明白啊,按道理100000頻率50轉(zhuǎn),那么10000頻率應(yīng)該是5轉(zhuǎn)每秒啊!!請(qǐng)問(wèn)我算對(duì)嗎??
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-18 08:19
首先你要知道伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。假如伺服轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖。而你最高的速率是3000轉(zhuǎn)/分。這樣就是每秒50轉(zhuǎn)了,那最高脈沖50*10000=500000脈沖/S,可是你現(xiàn)在的PLC最高只能發(fā)100000脈沖/S,那這樣就要用到電子齒輪了,用500000/100000=5/1。至于脈沖數(shù)就要知道伺服轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)了多少來(lái)算了,又假如伺服轉(zhuǎn)了一圈機(jī)械移動(dòng)了20MM.這樣你就用10000/20=500,這個(gè)意思就是一個(gè)MM需要500個(gè)脈沖但是如果使用了上面的電子齒輪5/1。就要用500/5=100.另外電子齒輪的意思就是分子大就是加速器反之就是減速器。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(大豪哥)
  • 下載積分:+3(我要漲工資)
  • 下載積分:+2(liu19916) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(xingzb) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(chinazhu6666) 熱心助人!
    ajd186
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
    工控威望: 866 點(diǎn)
    下載積分: 36245 分
    在線時(shí)間: 281(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
    最后登錄: 2025-12-13
    查看ajd186的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-05-18 11:18
    樓上正解。說(shuō)得很詳細(xì)!
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-05-18 14:51
    1樓寫的很詳細(xì)了。頂一下。
    QQ76214024
    xiejiale
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 152 點(diǎn)
    下載積分: 647 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看xiejiale的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-05-18 15:44
    先感謝1樓的詳細(xì)解析,我在一個(gè)同事那里看到一條公式,有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率,以安川伺服為例,編碼器分辨率是1048576,我算過(guò),好像是正確的哦!!
    假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道,,輸入的脈沖頻率為100000,A/B就是電子齒輪比,A一般是1048576 而B(niǎo),我的機(jī)構(gòu)是走圓臺(tái)的,所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因?yàn)橥庵糜幸粋(gè)減速機(jī),速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了,但出來(lái)的效果差不多!A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個(gè)參數(shù),電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)速是對(duì)的,實(shí)際轉(zhuǎn)速。就是說(shuō)100K的脈沖輸入,但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來(lái)的? 還有,,我這里的電子齒輪比,和你說(shuō)的電子齒輪比好像不是一樣。請(qǐng)解釋
    !!!   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率,那么,我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對(duì)嗎????可以這樣算嗎?
    [ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新編輯 ]
    xiejiale
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 152 點(diǎn)
    下載積分: 647 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看xiejiale的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-05-19 09:16
    沒(méi)有大俠嗎?
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-05-20 08:20
    如果你的假設(shè)是成立的那你的結(jié)果也是正確的。但是你要想一想的是最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)最高頻率是怎么來(lái)的。

    主站蜘蛛池模板: www.av在线 | 亚洲美女在线视频 | 让少妇高潮无乱码高清在线观看 | 91精品国模一区二区三区 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 青青草97国产精品免费观看 | 在线欧美日韩 | 久久久久九九九 | 国产精品边做奶水狂喷 | 色爱情人网站 | 一级黄色在线视频 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 一区二区三区日韩欧美 | 美国十次成人欧美色导视频 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 精品日本一区二区三区免费 | 国产一区中文字幕 | 最新精品视频2020在线视频 | 俄罗斯丰满熟妇hd | 4hu最新地址| 国产日产亚洲精品 | 波多野结衣亚洲一区二区 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 中文字幕乱码一区二区三区四区 | 牛鞭伸入女人下身的真视频 | 大陆av在线| 亚洲男人天堂2018av | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 91香焦视频 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 亚洲精品视频一区二区 | 果冻传媒少妇借种av剧情在线 | 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费 | 婷婷伊人久久 | 91精品国产福利在线观看的优点 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 后进极品美女白嫩翘臀视频 | 色8激情欧美成人久久综合电影 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 宫女淫春3| 国产亚洲精品久久久久久无 | 五月天激情国产综合婷婷婷 | 91精品国产综合久久久亚洲 | xxxxxxx国产| 无遮挡很爽很污很黄的网站 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 人妻熟妇女的欲乱系列 | 日本少妇网站 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 一本加勒比hezyo无码资源网 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 午夜福利视频1692 | 男女激烈床震gif动态图免费 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | 白白色免费在线视频 | 沫沫人窝窝人色7777777 | 久久久999| 国产大学生自拍视频 | 日日噜噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 欧美性猛交xxxx乱大交视频 | 国产一区二区三区四区五区3d | 日韩在线不卡免费视频一区 | 无码av最新高清无码专区 | 国产三级精品一区二区三区视频 | 日本一级特黄大片558 | 午夜福利09不卡片在线机视频 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 一区一区三区四区产品动漫 | 天天躁久久躁日日躁 | 三上悠亚中文字幕在线播放 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 又粗又硬的毛片aaaaa片 | 久久精品国产亚洲无删除 | 国产a级精品 | 欧美成人综合一区 | 成人午夜高潮免费视频在线观看 | 蜜臀av亚洲一区二区 | 欧美视频一区在线观看 | 日韩精品专区 | 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | 亚洲福利国产网曝 | 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 | 欧美精品99 | 亚洲干干 | 一区二区亚洲精品国产片 | 国产精品r级最新在线观看 国产高清日韩 | 国产sm精品调教视频网址 | 强行交换配乱婬bd | 国产精品卡一卡二卡三 | 女同志亚洲人在狂欢 | 欧美美女啪啪 | 欧美一二区 | 精品高潮呻吟av久久无码 | 久久欧美一区二区三区 | 国产一二区在线观看 | 91亚洲福利视频 | 两男一女3p揉着她的奶视频 |