先感謝1樓的詳細解析，我在一個同事那里看到一條公式，有關頻率和電機轉速的。 脈沖頻率*A/B=(電機轉速/60)*編碼器分辨率，以安川伺服為例，編碼器分辨率是1048576，我算過，好像是正確的哦！！
假設電機轉速不知道，，輸入的脈沖頻率為100000，A/B就是電子齒輪比，A一般是1048576 而B，我的機構是走圓臺的，所以我設置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數是36000那么B就是36000 因為外置有一個減速機，速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設置應該是把精度降低了，但出來的效果差不多！A/B就是需要輸入到伺服210 20E的兩個參數，電子齒輪比。那么就是 100000*1048576/2400=電機每秒轉速*1048576 得出的電機轉速為2500轉、每分鐘。我看過這個轉速是對的，實際轉速。就是說100K的脈沖輸入，但達不到最高速度3000轉。這條公式怎么來的？ 還有，，我這里的電子齒輪比，和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋
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我可不可以這樣算呢。。假設最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉速/輸入頻率，那么，我輸入1000頻率。電機轉速就是30轉每分鐘。對嗎？？？？可以這樣算嗎？
[ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新編輯 ]
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