91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

duxi0827
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-29 22:16
   關于位置記憶的程序編制

有一個撞塊,5個開關。
兩個極限開關:左極限、右極限;
中間3個開關:1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設計一個程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個位置?
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間,1、2都沒接通),記住現在的位置,根據項目要求,從現在的位置產生別的動作。

有興趣的朋友可以做下,大家學習學習



6樓  發表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區域:
把位置分為4個區。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|,以1,2,3,4標記。
設置左極限為原點開關(碰到該開關時記憶該位置為1),然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4;反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3,……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區間。
(實際工程中這個原點開關靈活設置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3968 點
下載積分: 20572 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2009-09-25
最后登錄: 2025-12-02
查看wfb610的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 930 點
下載積分: 475 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2011-05-05
最后登錄: 2015-06-09
查看jin5321的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-30 12:10
有點復雜

主站蜘蛛池模板: 日韩精品2区 | 亚洲日日爽| 深夜爽爽无遮无挡视频 | av小说在线免费观看 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 中文字幕影片免费在线观看 | 全黄h全肉边做边吃奶视频 久久国产精品无码hdav | 2022一本久道久久综合狂躁 | 欧美色插| 国产精品15p| 99久久99久久免费精品蜜桃 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 | 欧美日本精品 | 亚洲黄色视屏 | 玖玖热综合一区二区三区 | www.99av.com | 午夜精品一区二区国产 | 久久久久久久女女女又又 | 国产精品久久久久久妇女6080 | 国产裸模视频免费区无码 | 中文字幕亚洲精品一区 | 青青草福利视频 | 欧美成人看片黄a免费看 | 国产成人午夜视频 | 又黄又爽又色的免费软件 | 成 人 黄 色 小说免费观看极 | 精品国偷自产在线视频九色 | 日日碰狠狠躁久久躁96 | 久久精品无码观看tv | 黄色影片免费 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 人人看人人干 | 国产做爰xxxⅹ久久久小说 | 无码国产玉足脚交极品播放 | 干美女av| 国产欧美在线不卡 | 最新中文字幕免费视频 | 中老年熟妇激情啪啪大屁股 | 视频黄色片 | 欧美人体西西444www | 四虎国产精 | 精品综合久久久久久8888 | 狠狠干夜夜 | 一级成人av | 亚洲精品中文字幕无码av | 国产麻豆果冻传媒视频观看 | 91午夜免费视频 | 4hu四虎永久免费地址ww416 | 极品人妻videosss人妻 | 色综合天天干 | 国产成人无码18禁午夜福利免费 | 成人av三级 | h人成在线看免费视频 | 日韩在线精品成人av | 久久久久国色av免费观看性色 | 欧美激情首页 | 国产精品国产三级国产av剧情 | 开心激情五月婷婷 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 可以直接看的av网址站 | 中文字幕一区二区三区四区免费看 | 蜜桃久久精品成人无码av | 奇米影视亚洲春色 | av高清在线免费观看 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 国产国拍精品av在线观看 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇系列 | 中文字幕一区二区三区免费 | 中文字幕国产在线 | 天天干在线播放 | www.999精品 | 色五月丁香六月欧美综合 | 国产第69页| 99热这里只有精品5 裸体丰满白嫩大尺度尤物 伊人亚洲天堂 | 国产高潮国产高潮久久久91 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 久久久精品欧美一区二区 | 色天使久久综合网天天 | 久久不见久久见免费视频7 狠狠操天天干 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 最近中文字幕mv在线资源 | 91视频这里只有精品 | 国产精品成人免费视频网站 | 在线免费你懂的 | 日本欧美在线观看 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 中文字幕日韩精品欧美一区 | www国产| 国产精品国产三级国产av中文 | 乱人伦中文视频在线 | 手机国产乱子伦精品视频 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 国产精品天天看天天狠 | 香蕉久久国产av一区二区 | 一区二区免费在线视频 | 中文字幕精品av乱码在线 |