91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊，5個(gè)開關(guān)。
兩個(gè)極限開關(guān)：左極限、右極限；
中間3個(gè)開關(guān)：1、2、3
撞塊在左右極限開關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。（不用考慮用什么電磁閥。）

設(shè)計(jì)一個(gè)程序：   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置？
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設(shè)走到開關(guān)1和開關(guān)2位置之間，1、2都沒(méi)接通)，記住現(xiàn)在的位置，根據(jù)項(xiàng)目要求，從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下，大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開關(guān)的情況就不說(shuō)了。
對(duì)停止在中間區(qū)域：
把位置分為4個(gè)區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|，以1，2，3，4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開關(guān)（碰到該開關(guān)時(shí)記憶該位置為1），然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4；反轉(zhuǎn)時(shí)則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3，……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
（實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開關(guān)靈活設(shè)置）

6樓回答中所說(shuō)的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不？？  期待回答～～[    sell=5][/sell]

用MOV傳送指令