91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 584(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-05
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 813 分
    在線時間: 584(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-12-05
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的,還有這個40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 色呦呦麻豆 | 日韩丝袜欧美人妻制服 | 粗大的内捧猛烈进出 | 国产小福利 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 高潮迭起av乳颜射后入 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 国产精品国产三级国产aⅴ下载 | 最新版天堂资源网在线种子 | 性――交――性――乱视频 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 国产一区二区无码蜜芽精品 | 又黄又无遮挡aaaaa毛片 | 人妻少妇偷人精品视频 | 亚洲人成人天堂h久久 | 亚洲天堂小视频 | 米奇777超碰欧美日韩亚洲 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 最新日韩av在线 | 亚洲人成电影在线观看青青 | 中文字幕视频在线播放 | 久久综合亚洲鲁鲁五月久久 | 日本成人动漫在线观看 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 亚洲在线观看免费 | 婷婷六月丁| 午夜高清在线无码 | 亚洲精品中文字幕在线播放 | 人人爽人妻精品a片二区 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠 | 日韩视频在线免费看 | 97色伦97色伦国产欧美空 | 在线观看日本亚洲一区 | h欧美| 久久精品不卡一区二区 | 久久精品国产福利一区二区 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 香草乱码一二三四区别 | 少妇免费视频 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 日本一区高清视频 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 99精品国产一区二区 | 不用播放器av| 国产精品视频一区二区亚瑟 | 日本人妖系列 | 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 大唐艳妇臀荡乳欲伦小说 | 在线天堂视频 | 国产成人午夜高潮毛片 | 可以免费看的av毛片 | 色www视频永久免费 中国一级黄色毛片 | 成人无码精品一区二区三区亚洲区 | 99久re热视频这只有精品6 | 我爱avav色aⅴ爱avav | 绿巨人色多多 | 热99久久 | 天天色综合天天色 | 亚洲仺av香蕉久久 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 中文字幕乱码亚洲影视 | 日韩精品在线观看网站 | 久久狠狠一本精品综合网 | 国产原创av在线 | av天堂亚洲区无码小次郎 | 国产最新进精品视频 | 奇米视频888战线精品播放 | 久草在线最新 | 日本久久少妇 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 性xxxxbbbb欧美熟妇 | 欧美日本精品 | 非洲人与性动交ccoo | 成人无码h在线观看网站 | 大辣椒福利视频导航 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 调教凌虐羞辱少妇 | 小明av| 天天躁日日躁狠狠躁 | 亚洲午夜精品在线观看 | 九一成人网 | 日韩不卡视频在线观看 | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 欧美影视一区 | 亚洲国产av无码精品色午夜 | 午夜av网 | 99久久精品国产综合一区 | 小泽玛利亚一区二区三区视频 | 亚洲精品第二页 | 亚洲精品偷拍 | 亚洲经典一区 | 又大又黄又粗高潮免费 | 欧美精品一区二区久久 | 日韩欧美一二区 | 寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 国产男女免费完整视频 | 久久九九精品国产免费看小说 | 一本au道高清 | 久久亚洲精品成人无码网站夜色 |