91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 584(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-05
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 813 分
    在線時間: 584(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-12-05
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的,還有這個40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 婷婷激情四射网 | 成人永久视频 | 欧美精品小视频 | 又黄又湿啪啪响18禁 | 51精产品一区一区三区 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 日产无码中文字幕av | 欧美日韩国产一级 | 国产对白精品刺激二区国语 | 狠狠色噜噜狠狠狠888777米奇 | 欧美激情一区二区一级黑人片 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | av中文无码乱人伦在线观看 | 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 亚洲国产成人久久综合碰碰 | 五月天丁香综合久久国产 | 白嫩少妇各种bbwbbw | 欧美jizzhd精品欧美巨大 | 少妇久久久久久久久久 | 中文字幕在线观看网址 | 一级国产航空美女毛片内谢 | 一区二区视屏 | 精品国产影院 | 亚洲色成人网站www永久尤物 | 中文字幕在线资源 | 老司机av福利 | 欧美人与性动交a精品 | 午夜福利麻豆国产精品 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 免费av网站在线 | 天天鲁啊鲁在线看 | 日韩中文高清在线专区 | 99国产在线视频 | 五月天av影院 | 精品国产肉丝袜在线拍国语 | 国产高清自拍av | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 影音先锋中文字幕无码资源站 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 精品欧美一区二区久久久伦 | 欧美人妖一区二区三区 | 欧美精品videos另类日本 | 日本精品久久久久久久 | 五月天久久久噜噜噜久久 | 中文乱码字慕人妻熟女人妻 | 精品国产一区二区三区四区色 | 红桃视频91 | 日本一区二区在线高清观看 | 天天爽天天插 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 52熟女露脸国语对白视频 | 久久国产劲爆∧v内射 | 国产大屁股视频免费区 | 欧美熟老妇乱 | 天天插天天操 | 国产互换人妻hd | 少妇内射兰兰久久 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 在线亚洲午夜理论av大片 | 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 亚洲一区二区三区写真 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 久久wwww| 97久久香蕉国产线看观看 | 欧美性xxxx顶级按摩 | 香蕉在线视频观看 | 欧美一级夜夜爽 | 18禁黄污无遮挡无码网站 | 国产精品一区二区av日韩在线 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 日韩特黄一级 | 一边添奶一边添p好爽视频 77777熟女视频在线观看 | 综合网五月 | 亚洲淫男的高潮合集 | 国产日产欧产精品精乱子 | 亚洲欧洲无码av电影在线观看 | 仙踪林久久久久久久999 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 免费中文字幕 | 黑人操日本女人视频 | 在线欧美激情 | 久久精品久久综合 | 你懂的网站在线观看 | 色噜噜狠狠一区二区三区狼国成人 | 亚洲精品无码午夜福利理论片 | 国产成a人无v码亚洲福利 | 精品一区二区三区久久 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 另类激情视频 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 午夜福利日本一区二区无码 | 国产内射爽爽大片 | 午夜在线观看免费线无码视频 | 国产精品成人网址在线观看 | 麻豆国产精品va在线观看不卡 | 高h各种姿势调教np肉奴视频 |