91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 585(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-12
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 亚洲成人av在线播放 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 免费日韩| 国产精品www色诱视频 | 日本强伦姧人妻一区二区 | 免费看黄av | 麻豆画精品传媒2021一二三区 | 奇米精品视频一区二区三区 | 午夜男人网 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 高潮呻吟国产在线播放 | 天堂综合网 | 韩国午夜福利片在线观看 | 波多野结衣操 | 苍井空毛片精品久久久 | 一本av高清一区二区三区 | 色偷偷亚洲男人的天堂 | 99re思思| 性一交一乱一乱一视频 | 日韩好精品视频你懂的 | 少妇高清一区二区免费看 | 国产理伦天狼影院 | 久草热久草视频 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 日韩 在线 中文 制服一区 | 青青国产在线观看 | 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 国产精品视频色尤物yw | 久久久国产精品无码免费专区 | 性高朝久久久久久久齐齐 | 窝窝影院午夜看片 | 伦理片免费完整片在线观看 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 亚洲欧美日韩成人综合网 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 91丨九色 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 国产视频欧美视频 | 黄色精品在线观看 | 亚洲女人被黑人巨大进入 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | www.五月婷 | 五月婷婷久久久 | 亚洲欧美v | 成人福利网站在线观看 | 亚洲99久久无色码中文字幕 | 亚洲成色av网站午夜影视 | 久久精品岛国av一区二区无码 | 久草美女 | 天天色综合av | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 久久久久国色a∨免费看 | 国产人妻无码一区二区三区免费 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 九九五月天 | 在线天堂中文最新版www | 日韩激情网 | 天堂视频免费在线观看 | 国产精品偷啪在线观看 | 韩国精品在线观看 | 欧美xxxxxhd| 日韩中文一区二区 | 午夜精品福利一区二区 | 操操操爽爽爽 | 久久久久久香蕉 | 一区二区不卡 | 日本xxxxxxx日本护 | 免费国产一区二区 | 国产姿势对白刺激呻吟 | 夜夜躁很很躁日日躁2020铜川 | 成人欧美一区二区三区 | 中文字幕人妻a片免费看 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 国产成人精品综合在线观看 | 夜夜操综合 | 免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 人妻 日韩精品 中文字幕 | 男女真实毛片视频图片 | 国产免费网站看v片在线观看 | 午夜男女xx00视频福利 | 麻豆果冻精东九一传媒mv | 亚洲欧美日韩天堂 | 亚洲天堂网在线播放 | 孕妇特级毛片ww无码内射 | 国产成人无码区免费网站 | 日韩国产图片区视频一区 | 伊人久久大线影院首页 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 中文字幕在线三区 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁68 | 国产jk白丝av在线播放 | 国产成人久久精品77777的功能 | 国产精品综合色区在线观看 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 中文人妻av久久人妻18 | 久久精品国产自在天天线 | 99久久精品久久久久久清纯 |