91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設(shè)備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內(nèi)有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設(shè)備節(jié)拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13569 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發(fā)表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續(xù)走完150再走繼續(xù)走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環(huán)境時,可以重新選擇環(huán)境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1102 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-12-19
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡(luò)實現(xiàn)。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,F(xiàn)X2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
    2.定位指令,調(diào)整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 1988 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發(fā)表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
    2.定位指令,調(diào)整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發(fā)表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數(shù)的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅(qū)動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 454 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數(shù)的規(guī)劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 激情天堂 | 国产精品96久久久久久吹潮 | 国产在线精品观看免费观看 | 久久久www成人免费看片 | 中国女人和老外的毛片 | 超碰97干| 日本xxxwww在线观看 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 国产特黄特色大片免费视频 | 中文字幕av无码免费一区 | 免费午夜剧场 | 久久青草精品欧美日韩精品 | 免费无遮挡禁18污污网站 | 日本一级黄色毛片 | www.四虎成人| 乱码一卡二卡新区永久入口 | 吃奶大尺度无遮挡激情做爰 | 国内激情av片 | 日韩一区二区三区无码a片 91插插插影库永久免费 | 亚洲一区二区三区 | 成人黄色片网站 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 国产刚发育娇小性色xxxxx | 免费又黄又爽1000禁片 | 国产又湿又黄又硬又刺激视频 | 欧美一区二区三区综合 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 久草免费在线 | 久久久精品日本 | 无码国产精品一区二区免费虚拟vr | 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 天天射天天搞 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 人人妻人人插视频 | 动漫精品视频一区二区三区 | 日本妇人成熟免费视频 | 手机看片日韩精品 | 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 | 天堂视频在线免费观看 | 亚洲男人av天堂午夜在 | 日本一道aⅴ不卡免费播放 小说区图片区视频区 | 久久国产乱子伦精品免费乳及 | 狠狠插网 | 日日干日日草 | 午夜嘿嘿嘿影院 | 亚洲22p| 日韩免费视频在线观看 | 精彩动漫 - 91爱爱 | 天天狠天天透天干天天怕 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 国产精品久久久久久吹潮 | 九九久久免费视频 | 人妻精品人妻无码一区二区三区 | 久久久久夜| 高清av免费 | 亚洲综合在线成人 | 国产情侣在线视频 | 国产人妻大战黑人第1集 | 天堂中文字幕av | 狠狠色狠狠色 | 日本少妇影院 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 人人妻人人超人人 | 特级无码毛片免费视频播放▽ | 国产精品国产三级国产av中文 | 在线a亚洲v天堂网2019无码 | 网友自拍区视频精品 | 人妖和人妖互交性xxxx视频 | 2018国产在线 | 激情国产在线 | www.四虎影视.com | 九九热在线观看 | 国产香蕉视频在线 | 亚洲高清成人aⅴ片在线观看 | 亚洲精品在看在线观看 | 亚洲国产日韩欧美综合另类bd | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 特级毛片爽www免费版 | 亚洲综合色婷婷七月丁香 | 亚洲精品国产精品99久久 | 国内精品久久久久久久果冻传媒 | 久草在线视频首页 | 又黄又爽又色无遮挡 | 插美女亚洲视频播放欧美 | 国产一区二区三区在线电影 | 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 | 伊人永久| 亚洲精品一区二区三区香蕉 | 午夜精品久久18免费观看 | 无码人妻在线一区二区三区免费 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 国产精品久久久久久麻豆一区 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 美女自卫慰黄网站免费 | 国产夫妻在线 | 亚洲欧美尹人综合网站 | www.中文字幕在线观看 |