九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 2176 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設備:
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 2176 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 13757 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 2176 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
    到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

    如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    蕭風
    當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 487 點
    下載積分: 1290 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2026-03-18
    查看蕭風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
    這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 824 點
    下載積分: 1800 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2026-03-18
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 664 點
    下載積分: 2176 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
    用三菱PLC的話
    1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
    2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

    不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 464(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-03-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創新的源泉...
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 824 點
    下載積分: 1800 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2026-03-18
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

    主站蜘蛛池模板: 久久的爱久久久久的快乐 | 人妻精品国产一区二区 | 少妇出轨精品中出一区二区 | 国产一级特黄a大片免费 | 日本又黄又爽gif动态图 | 一区二区不卡视频在线观看 | 中文字幕av无码不卡免费 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 日韩国产一区二区三区四区五区 | 在线中文字幕观看 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 免费看午夜福利专区 | 国产白丝一区二区三区 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 综合热久久 | 2021亚洲国产成a在线 | 亚洲图片校园另激情类小说 | 国产精品h片在线播放 | 在线免费看av网站 | 69堂成人精品免费视频 | 日本黄色精品 | 无码日韩人妻av一区二区三区 | 18禁裸男晨勃露j毛免费观看 | 乱子伦国产对白在线播放 | 久久久久久午夜成人影院 | 黄色网页免费在线观看 | 四虎永久在线精品免费无码 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 熟妇好大好深好满好爽 | 一二三四视频社区在线播放中国 | 日韩精品一区国产偷窥在线 | 无人视频在线观看免费播放软件 | 思思久久精品 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 国产18在线 | 六月婷婷中文字幕 | 一区二区传媒有限公司 | 色欲a∨无码蜜臀av免费播 | 伊人色区 | 偷拍自中文字av在线 | 亚洲欧美在线综合图区 | 婷婷久久婷婷 | 久久精品中文字幕无码绿巨人 | 天天天天天干 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 日韩二区在线观看 | 日韩午夜片 | 国产呻吟久久久久久久92 | 久久99精品久久久久久 | 人人妻人人妻人人片av | 伊人伊成久久人综合网996 | 欧美精品videossex少妇 | 成熟女人特级毛片www免费 | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 男女啪啪激烈高潮喷出gif免费 | 国产av无码专区亚洲awww | 国产精品人妻熟女男人的天堂 | 男人的天堂视频 | 最新中文乱码字字幕在线 | 国产亚洲在线观看 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 1000部国产精品成人观看 | 久久精品青青草原伊人 | 国产精品亚洲а∨天堂网 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 亚洲资源 | 国产日产高清dvd碟片 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 亚洲精品一区 | 在线观看91精品国产入口 | www.美色吧.com | 伦理性a级台湾 | 激情综合婷婷丁香五月蜜桃 | 亚洲国产欧美在线成人app | 国产成人剧情av | 一本之道乱码区 | 91av免费版 | 免费日本特黄 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 欧美日韩国产精品 | 夜夜狂射影院欧美极品 | 成年人免费在线视频 | 日韩区视频 | 亚洲国模77777人体模特 | 后入内射国产一区二区 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 国产乱女婬av麻豆国产 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 97成人精品国语自产拍 | 一区二区三区午夜免费福利视频 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 六月婷婷网 | 国产福利视频一区 | 黑色丝袜国产精品 | 欧洲黄色一级片 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 区一区二在线观看 | 国产资源第一页 | 极品无码av国模在线观看 |