91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-08-21 14:14
圖片:
圖片:
圖片:
在好多年前我學(xué)三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新,然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執(zhí)行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
reveriexue
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 8527 點(diǎn)
下載積分: 9121 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2012-05-12
最后登錄: 2025-12-27
查看reveriexue的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-08-21 16:45
就一個脈沖循環(huán)的間隔,對于做項(xiàng)目幾乎沒有影響吧,需要研究這么細(xì)致么?
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個
工控威望: 8233 點(diǎn)
下載積分: 10147 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-08-21 17:19
一樣啊,按第二個圖輸入信號刷新是給當(dāng)期掃描周期用,輸出信號刷新的上一個掃描周期運(yùn)算的結(jié)果,
圖1簡化不就是:IO刷新--->梯圖運(yùn)算
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16012 個
工控威望: 17100 點(diǎn)
下載積分: 55984 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-27
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-08-22 06:56
軟件控制不斷升級更新。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-08-22 08:58
單機(jī)來說,恒定周期執(zhí)行時刷新的時機(jī)可能導(dǎo)致輸出抖動,后續(xù)一些MXF,MXR來說,這個刷新時機(jī)和遠(yuǎn)程IO的配合就很有說法了。就倍福來說,I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設(shè)置,隨著設(shè)置的不同,響應(yīng)性可能會相差1-2個掃描周期,精度要求高的場合對這幾毫秒設(shè)置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊,說法有點(diǎn)不同也有可能是翻譯問題
雖然只是一個不起眼的小問題,但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭
[ 此帖被zmrs163在2025-08-22 09:05重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個
工控威望: 8233 點(diǎn)
下載積分: 10147 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-08-22 09:21
某些有運(yùn)動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序,IO刷新又是在普通掃描周期的,這種對實(shí)際影響就更不好說了
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5188 個
工控威望: 7549 點(diǎn)
下載積分: 163439 分
在線時間: 3266(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-12-25
查看sjm213的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-08-22 11:03
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標(biāo)識點(diǎn),那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-08-22 15:48
你說得沒錯,不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含
引用
引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發(fā)表的  :
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標(biāo)識點(diǎn),那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 3729 點(diǎn)
下載積分: 8046 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-27
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-08-23 09:15
引用
引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發(fā)表的  :
你說得沒錯,不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當(dāng)成BUG被修復(fù)了
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-08-25 08:18
這也算不上bug,1200手冊里面寫的初始程序讀取不到輸入,實(shí)際我也沒東西測。
引用
引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發(fā)表的  :

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當(dāng)成BUG被修復(fù)了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-09-03 14:42
plc是逐行掃描,決定了第1次錄入。第2次計算,第3次才是輸出,并行處理才能連續(xù)處理
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 885 個
工控威望: 1264 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-09-03 17:24
所以我都會自己寫一個輸入-處理-輸出的結(jié)構(gòu)到程序中~

主站蜘蛛池模板: 国产揄拍国内精品对白 | 国产 校园 另类 小说区 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 久久国产精品成人片免费 | 99久久99这里只有免费费精品 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 久久香蕉国产线看观看手机 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 久久久午夜视频 | 奇米影视7777狠狠狠狠色 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 在线播放免费人成动漫视频 | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | 性生交免费看 | 久久综合乱子伦精品免费 | 成人高潮片免费视 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 成人国产精品??电影 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 欧美国产一区二区三区 | 日韩a∨精品日韩在线观看 偷拍亚洲视频 | 国产99视频精品免视看9 | 性色a∨人人爽网站hdkp885 | 国产极品福利 | 成人黄色毛片视频 | 亚洲视频免费在线观看 | yy111111少妇影院免费观看 | 四虎成人精品国产永久免费 | 不卡高清av手机在线观看 | 男女做性免费网站 | 那个网站可以看毛片 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 亚洲精品在线观 | 亚洲精品成人a8198a | 亚洲欧洲日产国码无码网站 | 12一15女人a毛片 | 亚欧av在线播放 | 国产成人无码a区在线 | 最近更新中文字幕免费大全 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | 国产成人av不卡免费观看 | 蜜桃网站入口可看18禁 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 理论片87福利理论电影 | 在线看片免费人成视频播 | 午夜毛片不卡免费观看视频 | 国产乱老熟视频网88av | 免费一级a毛片在线播放 | 午夜精品视频在线观看 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 七妺福利精品导航大全 | 天天曰天天操 | 偷拍男女做爰视频免费 | 浪潮av激情高潮国产精品 | 国产成年人免费视频 | 亚洲综合欧美日韩 | 国产乱码一区 | 妇女性内射冈站hdwww000 | 久久婷婷亚洲 | 嫩草懂你的影院 | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 国产精品va无码一区二区 | 日韩爆乳一区二区无码 | 黄色福利网址 | 黑丝白浆| 欧洲精品在线播放 | 99香蕉视频 | 在线观看亚洲精品 | 亚洲成vr人片在线观看天堂无码 | 无码av喷白浆在线播放 | 中文天堂在线资源 | 在线亚洲欧美日韩精品专区 | 男女视频一区二区三区 | 欧美日本韩国 | 伊人色综合久久天天小片 | 永久免费精品网站 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 五月婷婷影院 | 成年午夜精品久久久精品 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 国产第9页 | 国产熟妇与子伦hd | 白浆av| 亚洲一区在线免费 | 欧美丰满熟妇xxxx性多毛 | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | 免费观看亚洲人成网站 | 国产乱精品 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 丁香花在线影院观看在线播放 | 欧美乱大交xxxxx潮喷l头像 | 国产精品白丝喷浆 | 伦理天堂eeuss | www.嫩草蜜桃 | 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片 | 天天撸在线视频 | 综合久久久 | 禁欲天堂|