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在好多年前我學三菱的時候，從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新，然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序，直到最近我才發現5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算，還是程序執行開始計算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

單機來說，恒定周期執行時刷新的時機可能導致輸出抖動，后續一些MXF,MXR來說，這個刷新時機和遠程IO的配合就很有說法了。就倍福來說，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設置，隨著設置的不同，響應性可能會相差1-2個掃描周期，精度要求高的場合對這幾毫秒設置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊，說法有點不同也有可能是翻譯問題
雖然只是一個不起眼的小問題，但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭

你說得沒錯，不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內部無法觀測到這兩種刷新方式的區別。那問題來了，第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新，一會不包含

引用

引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發表的  :
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執行完畢的標識點，那么按這種描述循環執行下來就是
輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執行-END處理。

這也算不上bug，1200手冊里面寫的初始程序讀取不到輸入，實際我也沒東西測。

引用

引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發表的  :

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入，這個被當成BUG被修復了