91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

宛南蒼龍
WNCL
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 10112 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
60樓  發(fā)表于: 2024-01-21 10:03
我也不會(huì)搞,太難了,沒(méi)有案例參考
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個(gè)
工控威望: 1441 點(diǎn)
下載積分: 3713 分
在線時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-11-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
61樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉(zhuǎn)盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 1554 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-28
最后登錄: 2025-12-19
查看rongruoyiyan的 主題 / 回貼
62樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒(méi)人做的出來(lái)的最后就是機(jī)械推電氣,電氣推機(jī)械
今夕何夕123
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 3414 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-07
最后登錄: 2025-12-26
查看今夕何夕123的 主題 / 回貼
63樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:14
這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺(tái)伺服不如換成機(jī)器人,目前國(guó)產(chǎn)的也比較便宜,只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題,還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問(wèn)題,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會(huì)出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W,我可以做出來(lái)
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1583 點(diǎn)
下載積分: 3957 分
在線時(shí)間: 897(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-21
查看bruce2020的 主題 / 回貼
64樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
65樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個(gè)
    工控威望: 871 點(diǎn)
    下載積分: 58553 分
    在線時(shí)間: 1398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    66樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

    考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用

    誰(shuí)說(shuō)不能上現(xiàn)場(chǎng)用?類似的項(xiàng)目我都做了2個(gè),從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)客戶說(shuō)無(wú)法維護(hù)的事情。一用到電子凸輪,就說(shuō)有維護(hù)問(wèn)題,什么邏輯?
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個(gè)
    工控威望: 871 點(diǎn)
    下載積分: 58553 分
    在線時(shí)間: 1398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    67樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說(shuō)的“一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。”這里面的能隨產(chǎn)品變化的無(wú)非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個(gè)變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產(chǎn)品有變化,直接輸入變化的參數(shù),點(diǎn)一下計(jì)算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù),有什么需要擔(dān)心的。
    35樓的東西你可能沒(méi)有看懂吧?
    工控菜鳥(niǎo)
    菜鳥(niǎo)一只
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1012 個(gè)
    工控威望: 1202 點(diǎn)
    下載積分: 13975 分
    在線時(shí)間: 323(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-12-25
    查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
    68樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

    這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
    對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
    這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
    數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見(jiàn)過(guò)那么多講插補(bǔ)原理的,感覺(jué)只有你講的透徹
    工控菜鳥(niǎo)
    菜鳥(niǎo)一只
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1012 個(gè)
    工控威望: 1202 點(diǎn)
    下載積分: 13975 分
    在線時(shí)間: 323(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
    最后登錄: 2025-12-25
    查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
    69樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒(méi)有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說(shuō)話要有根據(jù)才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能,怎么樣?如果你們沒(méi)有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2063 個(gè)
    工控威望: 2331 點(diǎn)
    下載積分: 3167 分
    在線時(shí)間: 2480(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
    最后登錄: 2025-12-26
    查看eledesigner的 主題 / 回貼
    70樓  發(fā)表于: 2024-01-26 09:05
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個(gè)
    工控威望: 871 點(diǎn)
    下載積分: 58553 分
    在線時(shí)間: 1398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    71樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。

    我說(shuō)了除了描點(diǎn),還有公式法,這個(gè)才是重點(diǎn),描點(diǎn)是無(wú)法用公式描述時(shí)才采用的。
    對(duì)于樓主是、所說(shuō)的項(xiàng)目,公式法是最適合的,你沒(méi)有看全我說(shuō)的內(nèi)容。

    主站蜘蛛池模板: 女人夜夜春高潮爽a∨片 | 久久婷婷影视 | 四虎影视最新网址 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | se亚洲 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 在线观看国产精品一区 | 欧美成年视频在线观看 | 国产裸体舞一区二区三区 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 欧美不卡一区二区三区 | 午夜在线免费观看 | 中文字幕日产乱码一区 | 国产高潮国产高潮久久久91 | 日韩在线毛片 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 国产精品另类 | 超碰在97 | 天天拍夜夜 | 2020国产亚洲美女精品久久久 | 午夜免费视频网站 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 欧美日韩不卡 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 国产男女乱淫真高清视频免费 | 国产爆乳无码视频在线观看 | 精品国产拍国产天天人 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 久久精品一区二区三区av | 一级特黄少妇高清毛片 | 国产超碰无码最新上传 | 97超级碰 | 国产成人精品亚洲日本777 | 国产日韩一区二区三区 | 九九热在线观看视频 | 五月天丁香综合 | 欧美特黄视频 | 成人精品啪啪欧美成 | 美色综合 | 欧美一级全黄 | 91亚洲精选 | 亚洲欧美在线视频观看 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 一本无码av中文出轨人妻 | 99精品视屏 | 丰满无码人妻熟妇无码区 | 任你操av| 五月综合色 | 国产精品vr虚拟专区 | 日本美女黄色大片 | 久久成人国产精品无码 | 97公开视频| 日韩欧美亚洲国产ay | 日本不卡视频在线观看 | 婷婷深爱激情 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 黄色91免费 | 国产精品久久久久久久密密 | 日韩成人av网 | 波多野结衣视频在线 | 欧美精品一区在线 | 九九五月天 | 免费超级淫片日本高清视频 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 久久久久人妻精品一区蜜桃网站 | 91精品国产高清一区二区三蜜臀 | 久久99精品国产麻豆蜜芽 | 特级毛片网站 | 日韩夜夜 | www日本在线观看 | 成人毛片无码一区二区三区 | 国产精品丝袜久久久久久高清 | 色久月| 国产精品高潮呻吟视频 | 天堂а在线最新版在线 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 亚洲视频区 | 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | 欧美激情1区2区3区 亚洲一区二区色图 | 国产高清色高清在线观看 | 99久久国产综合精品女同 | 高清粉嫩无套内谢国语播放 | 国产精品自在线拍亚洲另类 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 久久精品国产精油按摩 | 男人综合网 | 五月精品在线 | 久久香蕉成人免费大片 | 伊人久久中文字幕 | 操日本老太婆 | 中文字幕精品一区二区的区别 | 交视频在线播放 | 国产高清对白 | 欧美性色黄大片a级毛片视频 | 人妻体内射精一区二区三区 | 亚洲男人网站 | 天天鲁夜夜免费观看视频 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 |