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引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過(guò)多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機(jī)），用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價(jià)貴），如果擔(dān)心響應(yīng)延遲，只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng)，因機(jī)械裝置的磨損，間隙越來(lái)越大，誤差也會(huì)越來(lái)越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800，滿足不了要求，可以試試細(xì)分20000、40000（有這樣的驅(qū)動(dòng)器），但是無(wú)法消除累計(jì)誤差。

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引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多

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引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多