91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5029 個
工控威望: 9973 點
下載積分: 4246 分
在線時間: 3554(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-19
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-19
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 亚洲精品一区二 | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 精品国内综合一区二区 | 欧美黄色大片免费看 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 天天干夜夜添 | 伊人久久精品视频 | 久久影院午夜理论片无码 | 蜜乳av中文 | 女同亚洲精品一区二区三 | 亚洲国产精品成人综合在线 | 日韩伦理av | jizzyou中国少妇农村 | 亚洲成av人在线观看网址 | 青青草视频播放器 | 人人干人人澡 | 国产专区视频 | 神马午夜精品 | 久久精品国产精品久久久 | 国产精品嫩草影院com | 免费国产高清毛不卡片基地 | 日本激情视频一区二区三区 | 最近高清中文字幕免费 | 欧美一区二区三区久久综 | 色悠久久久久综合网伊人 | 极品粉嫩国产18尤物 | 亚洲 暴爽 av人人爽日日碰 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 人禽无码视频在线观看 | 图片区小说区视频区综合 | 国产不卡一 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | av中文字幕免费在线观看 | 一区二区三区国产最好的精华液色 | 自拍视频第一页 | 亚洲久久久久久 | 日韩一区二区三区在线播放 | 免费毛片手机在线播放 | 91日韩国产| 国产亚洲精品久久77777 | 精品亚洲91 | 国产精品久久久久9999县 | 1区1区3区4区产品乱码芒果精品 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 久久婷婷五月综合色国产免费观看 | 国产欧美视频一区二区 | 91精品视频免费在线观看 | 亚洲人成国产精品无码果冻 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 欧美猛少妇色xxxxx | 九月色婷婷 | 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租 | 一区二区三区四区在线播放 | 久久久国产高清 | 中文综合网 | 天天撸在线视频 | 77tv色成人 | 国产精品永久在线 | 91人人澡 | 亚洲内射少妇av影院 | 伊人精品视频在线观看 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | av在线成人 | 欧美区国产区 | 中文字幕av久久爽 | 日韩欧美亚欧在线视频 | 日本中文一二区有码在线 | 人人爽人人看 | 欧美视频影院 | 天天干中文字幕 | 亚洲精品无码成人a片蜜臀 国产有码av | 秋霞7777鲁丝伊人久久影院 | 日本黄色精品 | 91网站最新地址 | 午夜小网站 | 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 色喜国模李晴超大尺度 | 久久中文字幕免费 | 欧美,日韩,国产精品免费观看 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 免费观看萌白酱一区二区三区 | 曰批全过程免费视频观看软件潮喷 | 亚洲熟妇无码av不卡在线 | 国产三级韩国三级日产三级 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 国精产品推荐视频 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 顶级欧美做受xxx000久久久 | 亚洲国产第一区 | 美女的尿囗网站免费 | 91成人精品一区在线播放69 | 国产va在线 | 国产天美传媒性色av | 亚洲无线码免费 | 日韩精品一区二区午夜成人版 | 日本一卡精品视频免费 | 少妇被黑人4p到惨叫欧美人 |