91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1564(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-29
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-08-15
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 亚洲一区网 | 高潮毛片又色又爽免费 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 四虎国产精品一区二区 | 亚洲浮力影院久久久久久 | 天天爱天天干天天操 | 日韩爽妇网 | 亚洲一区二区三区观看 | 国产旡码高清一区二区三区 | 久久久国产99久久国产久 | 人妻无码久久一区二区三区免费 | 字幕专区码中文欧美在线 | 久久92| 日本老熟妇乱子伦精品 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 野外做受又硬又粗又大视频√ | 九九精品在线观看视频 | 久久亚洲精品成人无码 | 国产欧美综合一区 | 91网站视频在线观看 | 欧美日韩一二三 | 日本不卡视频一区 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 日本99视频 | 久久久噜噜噜久久熟女色 | 亚洲国产精品丝袜国产自在线 | 欧美精品在线免费观看 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡老狼 | 性欧美交xxxxx免费视频 | 天堂99| 少妇精品久久久一区二区三区 | 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 成年女人爽到高潮喷视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | 精品日产乱码久久久久久仙踪林 | 华人av在线 | 国产精品爱久久久久久久电影 | 超碰中文字幕 | 蜜臀久久久| 中文字幕一区在线 | 中文字幕v亚洲日本 | 成人性调教91 | 色妺妺在线视频 | 国产又黄又硬又粗 | 天天碰夜夜操 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 狼群精品一卡二卡3卡四卡网站 | 最近中文字幕mv在线视频2018 | 狂野欧美xxxx韩国少妇 | 免费观看羞羞视频网站 | 天天摸天天看 | 天黑黑影院在线观看免费中文 | 51被公侵犯玩弄漂亮人妻 | 色播激情| 欧美成人高清视频a在线看 国产精品一区饥渴老女人 女人被躁到高潮嗷嗷叫免费 | 成人做爰69片免费看网站 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 精品久久91 | 2020国产精品午夜福利在线观看 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 日韩性色视频 | 亚洲日韩午夜av不卡在线观看 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 国产精品欧美久久久久无广告 | 91片黄在线观看动漫 | av视觉盛宴 | 国产精品久久人妻无码 | 国产麻豆精品久久一二三 | 中文无码第3页不卡av | 亚洲一区二区三区 无码 | 日本不卡视频一区 | 懂色av噜噜一区二区三区av88 | 伊人亚洲天堂 | 欧美日韩在线视频一区 | 国产熟妇精品高潮一区二区三区 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 青青草针对华人 | www.亚洲色图| 婷婷精品视频 | 欧美三级在线播放线观看 | 男人的天堂久久久 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 国产精品色拉拉 | 精品91久久久久久 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 欧美bbbxxx| 最新高清中文字幕免费mv | 国产人妻精品无码av在线 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 91精品国产高清久久久久久久久 | 亚洲中文字幕日产无码成人片 | 区美毛片 | 国产片黄色 | 国产良家自拍 | 亚洲天天在线 | 午夜福利1000集在线观看 | 日本在线看片免费人成视频 |