91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯(lián)軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續(xù)更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-06-23
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉(zhuǎn)陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1942 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2025-11-25
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
工控威望: 1353 點
下載積分: 23659 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-12-16
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅(qū)動器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 又色又爽又高潮免费观看 | 91九色精品女同系列 | 国产美女免费视频 | 久久久久久高清 | 欧美日韩在线观看免费 | 玩弄japan白嫩少妇hd小说 | 国产精品天堂 | 717影院理论午夜伦八戒 | 欧州一级片 | 9久9在线视频 | 传媒 | 青青草在在观免费福利线观看 | 欧美激情一区在线 | 熟女少妇色综合图区 | 国产裸体歌舞一区二区 | 日韩国产免费 | 每日在线更新av | 日韩毛片一区 | 中文字幕黄色片 | 九九香蕉视频 | 黄 色 成 人a v播放免费 | 天堂av色综合久久天堂我不卡 | 国产h在线 | www.com捏胸挤出奶 | 99爱在线精品免费观看 | 免费观看性欧美大片无片 | 成人免费网站黄 | 丁香六月婷婷 | 亚洲va在线va天堂va不卡 | 亚洲国产v | 国产一区在线免费观看视频 | 久久久视频在线 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 国产不卡的av | 日韩久久视频 | 国产午夜成人无码免费看不卡 | 一区二区精品视频 | 2020国产激情视频在线观看 | 夜夜国产亚洲视频香蕉 | 色激情综合网 | 国产又黄又爽又色的免费视频白丝 | 黄页网站18以下勿看 | 视频在线不卡 | 亚洲国产成人女毛片在线主播 | 日本又色又爽又黄的a片18禁 | 国产精品一区二区性色av | 日韩精品三级 | 999热| 91青青草视频在线观看 | 成年站免费网站看v片在线 国产精品久久影视 | 日日干天天 | 毛片成人 | 美女黄色毛片视频 | 亚洲va中文慕无码久久av | 久在线观看福利视频69 | 国产清纯在线一区二区www | 噜噜吧噜吧噜吧噜噜网a | 成人依人 | 亚洲另类色图 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 中文字字幕在线精品乱码 | 欧美一级专区 | 亚洲精品无码av中文字幕 | 久久精品亚洲精品 | 天天躁日日躁狠狠躁退 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 国产精品视频男人的天堂 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 人妻影音先锋啪啪av资源 | 日韩大陆欧美高清视频区 | 午夜影视啪啪免费体验区 | 精品偷| 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 国产精品任我爽爆在线播放, | 久9re热视频这里只有精品 | 男女啪啪猛烈无遮挡猛进猛出 | 日本熟妇毛茸茸xxxx | 一级免费黄色大片 | 午夜dj视频在线观看完整版1 | 色呦呦网站入口 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 97视频在线 | 精品国产乱码久久久久久夜深人妻 | 伦理亚洲 | 欧美做受又硬又粗又大视频 | 小婕子伦流澡到高潮h | 欧美日韩一区二区不卡 | 亚洲 欧美 偷拍 卡通 变态 | 在线看黄免费 | 日日夜夜婷婷 | 97国产色伦在色在线播放 | 国产免费久久精品99reswag | 国产中文字幕在线播放 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 亚洲精品三区 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 一级黄色片视频 | 国产成人综合久久精品av |