91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

不要亂寫程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

12 樓的可以說你以你的標(biāo)準(zhǔn)程序啊

[upload=1]  [upload=2]

可以用位就應(yīng)該好解決的啊！

用先進(jìn)先出指令控制比較容易

我都是多個(gè)工位的來做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個(gè)數(shù),我的就設(shè)到500個(gè),然后有個(gè)移位指令,每來一個(gè)指令,500個(gè)位左移一個(gè)位,這個(gè)大家應(yīng)該沒有問題了,我只要在檢測(cè)的位置,這個(gè)位置是固定的,就算這個(gè)位置離終點(diǎn)位置多少個(gè)產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個(gè)工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實(shí)現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點(diǎn),也不過100多步.這樣檢測(cè)廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應(yīng)用的都有幾個(gè)不同的設(shè)備上了,可靠簡(jiǎn)單.

其實(shí)在這個(gè)程序的關(guān)系很簡(jiǎn)單，就是接受上衣流程的命令，下達(dá)下一流程的命令。所以每個(gè)位置有一個(gè)寄存器就可以了，開始動(dòng)作前判斷自己的寄存器的狀態(tài)要不要操作，結(jié)束的時(shí)候?qū)ο乱还ば虻臓顟B(tài)位進(jìn)行修改

引用

引用第12樓xjjfs于2013-10-19 20:26發(fā)表的  :
不要亂寫程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

我發(fā)個(gè)屏和plc的程序

用位移動(dòng)絕對(duì)行，我做了N臺(tái)機(jī)類似的機(jī)器