91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產生多個次品時，產生的次品隨轉盤旋轉到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標平臺取料，相當于一個堆場50點（X10，Y5），機械手臂依次取料，如果發現中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補充：產生的次品沒有硬件標志，一旦前面工位檢驗到有次品產生后續工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

用位移動絕對行，我做了N臺機類似的機器