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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

我都是多個(gè)工位的來做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個(gè)數(shù),我的就設(shè)到500個(gè),然后有個(gè)移位指令,每來一個(gè)指令,500個(gè)位左移一個(gè)位,這個(gè)大家應(yīng)該沒有問題了,我只要在檢測(cè)的位置,這個(gè)位置是固定的,就算這個(gè)位置離終點(diǎn)位置多少個(gè)產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個(gè)工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實(shí)現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點(diǎn),也不過100多步.這樣檢測(cè)廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應(yīng)用的都有幾個(gè)不同的設(shè)備上了,可靠簡(jiǎn)單.