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工控人家園 綜合討論 求助：張力控制算法！

步進

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樓主發(fā)表于: 2011-03-22 17:51

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配置，一臺PLC，一個光學尺，四臺伺服。一臺伺服放卷，兩臺伺服同動收卷，另一臺主動滾

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moyihao

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1樓發(fā)表于: 2011-03-22 18:57

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什么叫光學尺？控制什么的張力？還應有一個觸摸屏，伺服不需要矢量變頻就行了。要有給定還要有反饋環(huán)節(jié)，四個電機分別進行張力的pi調(diào)節(jié)就行。郵箱“moyihao49@126.com

皮五

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2樓發(fā)表于: 2011-03-22 21:50

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在收卷和放卷上加個同步編碼器，計算線速度，保證線速度基本一致，不管卷變大還是變小，線速度始終是一樣的，注意編碼器不是裝在收放卷的軸上

chnian

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3樓發(fā)表于: 2011-03-23 15:59

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學習了力量有多少公斤

步進

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4樓發(fā)表于: 2011-03-24 09:59

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引用
引用第1樓moyihao于2011-03-22 18:57發(fā)表的 :
什么叫光學尺？控制什么的張力？還應有一個觸摸屏，伺服不需要矢量變頻就行了。要有給定還要有反饋環(huán)節(jié)，四個電機分別進行張力的pi調(diào)節(jié)就行。郵箱“moyihao49@126.com

是還有一個觸摸屏，伺服比變頻器控制檔次高。
v=ωr
ω=2πr/60=πr/30
v=2πrn/1000v（V米/分） N轉(zhuǎn)/分R毫米
除了這些可以計算線速度的公式。還有其它公式嗎？

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