91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-12-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1179 個
    工控威望: 1326 點
    下載積分: 3951 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-11-27
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統(tǒng)吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 629 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-27
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 261 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 成人免费久久网 | 欧美日韩一区二区三区69堂 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 国产精品青青草 | 日韩视频免费看 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽视频 | 无码专区亚洲综合另类 | 免费国偷自产拍精品视频 | 女女百合高h喷汁呻吟视频 色偷偷www.8888在线观看 | 国产欧美成人一区二区a片 成人一级网站 | 日本一区二区视频免费观看 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 亚洲狠狠干 | 青青青国产成人久久111网站 | 日韩精品在线免费看 | 欧美一区在线观看视频 | 成人毛片18女人毛片免费 | 欧美三级理论片 | 亚洲va久久久噜噜噜久久4399 | 久久爱www人成狠狠爱综合网 | 欧美在线一二区 | 五月婷婷激情综合 | 亚洲精品国产suv一区88 | 日韩综合av | 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 特大黑人娇小亚洲女 | 国产伦孑沙发午休精品 | 天天天做夜夜夜做无码 | 2023年国产嫩草 | 欧美国产精品久久久 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 涩涩鲁亚洲精品一区二区 | 啪啪.com| 最新极品jizzhd欧美 | 日本一级大全 | 78色淫网站女女免费 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧韩国视频 | 青青青青操 | 天堂а√在线中文在线最新版 | 偷偷做久久久久网站 | 国产香蕉精品 | 大学生被内谢粉嫩无套 | 亚洲天堂2017手机在线 | 亚洲裸体视频 | 日韩中文字幕视频 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无码 | 最新av偷拍av偷窥av网站 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 91亚洲国产 | а√天堂资源中文最新版地址 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 国产白浆喷水在线视频 | 欧美a级网站 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 在线亚洲精品国产一区麻豆 | 亚洲香蕉一区二区三区 | 高潮毛片无遮挡免费看 | 国产成人亚洲无吗淙合青草 | 亚洲品质自拍视频 | 国产精品爽爽久久久久久无码 | 亭亭五月天网站 | 欧美啪啪网 | 亚洲制服丝袜中文字幕自拍 | 一级毛片黄色片 | 在线看一区二区 | 国产又黄又硬又湿又黄的网站免费 | 成人毛片在线播放器 | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 亚洲综人 | 激情校园另类小说伦 | 亚洲国产精品三区 | 欧美成人www在线观看 | 亚洲 变态 欧美 另类 捆绑 | 国产网站在线免费观看 | 亚洲国产精一区二区三区性色 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码卡通动漫野外 | 少妇激情网| 亚洲视频图片小说 | 日韩经典精品无码一区 | 色图视频 | 日本永久免费 | 国产无套粉嫩白浆内谢在线 | 中文在线最新版天堂 | 女人18毛片毛片毛片毛片区二 | 国产美女炮机视频 | 狠狠躁三区二区久久天天 | 嫩草影院你懂的 | 免费无码不卡中文字幕在线 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 色婷婷六月亚洲综合香蕉 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | h片在线看|