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怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。

位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊

只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關完全可以啊。

伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結構與方案嗎？

位置和速度都可用編碼器來實現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。

用運動控制卡，或運動控制模塊

臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關的具體資料的