91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

givemepower
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-14 18:39
已經發送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人
    • （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-12-05
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-12-15 11:41
    說白了，就是我發1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的
    givemepower
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 173 個
    工控威望: 486 點
    下載積分: 2281 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2023-05-30
    查看givemepower的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-12-17 18:53
    謝謝兩位大俠。
    pid
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看pid的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-12-17 19:59
    值得-學習 學習

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品国产精品自产a区红杏吧 | 亚洲中字幕日产2021草莓 | 中文字幕人妻三级中文无码视频 | 婷婷狠狠操 | 全黄h全肉短篇禁乱男男第一次 | 视频一区免费观看 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 久久99热久久99精品 | 久久久国产精品无码免费专区 | 在线视频夫妻内射 | 波多野无码黑人在线播放 | 久久xxxx| 日韩欧美群交p片內射中文 国产成在线观看免费视频 乐播av一区二区三区在线观 | 狠狠色丁香婷婷综合最新地址 | 国产精品久久久久久久久 | 伊人网在线视频 | 日韩少妇精品av一区二区 | 国产在线精品一区二区夜色 | 激情文学888 | 日本视频免费在线 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 91av99| 欧美性猛交xxxⅹ乱大交小说一 | 国产成人a人亚洲精v品无码 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 午夜日韩福利 | 免费能看的黄色片 | 手机看黄av免费网址 | 深夜福利视频在线播放 | 少妇好爽影院 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 风韵犹存丰满大屁股熟妇 | av天堂亚洲狼人在线 | 曰韩av| 亚洲乱码国产一区三区 | 日本aaaa大片免费观看入口 | 久久精品人妻无码一区二区三区v | 亚洲欧洲日产国码久在线 | 亚洲在线综合 | 国内偷窥一区二区三区视频 | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | av潮喷大喷水系列无码 | 在线国产一区二区 | 国产真实高潮太爽了 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 日韩亚洲视频 | 中文字幕国产在线视频 | 大香伊蕉在人线国产av | 国产一级特黄a高潮片 | 国产综合另类 | 亚洲永久精品视频 | 精品国产三级a在线观看 | 久久久久人妻一区精品性色av | 人人看片人人看特色大片 | 国产激情电影综合在线看 | 亚洲久久综合 | 国产99久9在线 | 传媒 | 在线久 | 日本另类视频 | 国产精品美女久久久久图片 | 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 免费大黄网站在线观 | 日本日本肥妇herew | 国产模特私拍xxxx | 国产午夜精品理论片在线 | 久色伊人 | 国产精品人妻一区二区三区四 | 国产乱人偷精品人妻a片 | 久久久亚洲最大ⅹxxx | 日韩欧美国产精品一区 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 久久2017国产视频 | 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑 | 国产东北露脸熟妇 | 欧美九九九 | 久久99亚洲精品久久久久 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 欧美网站在线看 | 免费国精产品wnw2544 | 狠狠做六月爱婷婷综合aⅴ 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 久久www成人看片免费不卡 | 国产精品亚洲一区二区三区天天看 | 国产精品久久久久无码人妻 | 亚洲欧洲巨乳清纯 | 三级日本高清完整版热播 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 天堂√在线中文资源网 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 理论片午午伦夜理片影院 | 色视频亚洲 | 一级特黄aaa毛片在线视频 | 日本无遮羞调教打屁股的导演 | 久久99国产精品久久99果冻传媒新版本 | 2021精品亚洲中文字幕 | 丝袜美腿一区二区三区 | 欧美福利影院 |