91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-10-14
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 332 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-11-06
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2025-10-19
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-10-16
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關(guān)系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1351 個
工控威望: 9767 點
下載積分: 107600 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-09
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學習了
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

主站蜘蛛池模板： 性猛交富婆╳xxx乱大交麻豆 | 久草成人在线视频 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 中文字幕无码日韩专区 | 精品久久久久中文字幕日本 | 久久国产精品2020免费 | 日本网站免费 | 国产国产精品人在线观看 | 日本精品不卡 | 天天夜夜啦啦啦 | а天堂中文地址在线 | 色综合av社区男人的天堂 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 日本一级一片免费视频 | 日韩欧美偷拍高跟鞋精品一区 | 亚洲aⅴ综合av国产八av | 青青青在线播放视频国产 | 亚洲中文字幕人成影院 | 国产精品你懂的 | 国产欧美日韩久久 | 亚洲香蕉免费有线视频 | 九九热这里只有精品6 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 老外和中国女人毛片免费视频 | 亚洲av禁18成人毛片一级在线 | 少妇用力插 | 色五月色开心色婷婷色丁香 | 男人的天堂免费 | 精品欧美黑人一区二区三区 | 午夜免费小视频 | 免费黄色欧美 | 蜜色欲多人av久久无码 | 成人深夜福利视频 | 精品视频在线观自拍自拍 | 成人午夜激情视频 | 国产精品亚州 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 成人网站免费观看 | 玉米地疯狂的吸允她的奶视频 | 国产精品夜夜嗨视频免费视频 | 精品久久久久久中文字幕2017 | 日韩六九视频 | 星空大象mv高清在线观看 | 波多野结衣黄色网址 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添 | 免费无码成人av电影在线播放 | 毛片看看 | 在线 国产 欧美 亚洲 天堂 | 国产精品九九九九九 | 精品在线二区 | 久久新网址 | 国产免费永久精品无码 | 久久天天躁拫拫躁夜夜av | 狠狠干天天操 | 天天拍夜夜添久久精品 | 日本不卡一区二区三区在线 | 亚洲欧美日产综合在线网 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 污网址在线 | 性xxxx视频播放免费 | 国产人妻无码一区二区三区免费 | 男女啪啪免费体验区 | 在哪里可以看黄色片 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 日韩欧美国产另类 | 秋霞欧美在线观看 | 午夜片无码区在线观看视频 | 国产欧美久久一区二区三区 | 免费成人看视频 | 麻豆国产成人av高清在线观看 | 国产成人高清精品免费软件 | 欧美肥婆猛交 | 狠狠色狠狠色 | 国产午夜免费福利 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | 亚洲va码欧洲m码 | 久久网站免费 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 日本久久丰满的少妇三区 | av每日更新在线观看 | 久久er99热精品一区二区 | 成人免费久久 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 中文字幕有码在线播放 | 日本九九热在线观看官网 | 日日夜夜噜噜噜 | 国产亚洲一区二区三区 | 天堂在线www资源在线 | 中文字幕一区二区三区免费 | 亚洲日韩欧美内射姐弟 | 激情五月婷婷丁香 | 欧美成人伊人 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 精品一区二区ww | 国产真实强奷网站在线播放 | 色爱综合av | 18禁黄污无遮挡无码网站 | 精品欧美成人一区二区不卡在线 | 亚洲操片 |