91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-10-14
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 332 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-11-06
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2025-10-19
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-10-16
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關(guān)系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1351 個
工控威望: 9767 點
下載積分: 107600 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-09
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學習了
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

主站蜘蛛池模板： 国产精品卡1卡2卡三卡四 | 人妻少妇精品中文字幕av | 亚洲欧美色图小说 | 曰的好深好爽免费视频网站 | 国产精品∧v在线观看 | 美女网色站 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 人妻熟女少妇一区二区三区 | 91嫩草影院在线观看 | 久草资源福利站 | 黄频视频大全免费的国产 | 色图自拍| 少妇大叫太大太爽受不了 | 日本操操操 | 国产成人三级在线播放 | 欧洲高清转码区一二区 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 国产一卡2卡3卡四卡精品免费 | 最新最近中文字幕 | 成人国产网站v片免费观看 欧美成人精品第一区 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 富二代av | 欧美激情亚洲激情 | 婷婷夜色 | 国产精品久久久久影院亚瑟 | 你懂得国产 | 国产精品无码av不卡顿 | 亚洲a片v一区二区三区有声 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 少妇激情艳情综合小视频 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲 | 亚洲综合日韩精品欧美综合区 | 国产精品女教师久久二区二区 | 成人在线观看污 | 一级大片免费看 | 成人网av | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 亚洲国产成人乱码 | 亚洲伊人成综合人影院青青青 | 成人爱做日本视频免费 | 天天槽夜夜槽槽不停 | 综合色区 | 91n在线视频 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 国产日韩欧美一区 | 亚洲精品一级片 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 国产乱人伦av在线a 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 精品自拍一区 | 轻点好疼好大好爽视频 | 亚洲天堂一区在线 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 亚洲日韩欧洲无码av夜夜摸 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 国产91在线观看丝袜 | 风韵饥渴少妇在线观看 | 欧美 偷窥 清纯 综合图区 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 精品人伦一区二区三区蜜桃网站 | 亚洲一区二区成人 | 日产区一线二线三av | 亚洲狼人精品一区二区三区 | 精品福利网站 | 一区二区三区免费观看 | 精品人妻系列无码人妻漫画 | 欧美在线一区二区三区 | www日韩| 国产精品香蕉成人网在线观看 | 日韩色欲人妻无码精品av | 九九99久久精品在免费线bt | 筱崎爱三级在线播放 | 欧美三级日韩 | 成人免费毛片播放 | 无码h肉在线观看免费一区 久久精品一卡二卡 | 中字幕视频在线永久在线 | 三级毛片在线看 | 国产区综合| 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 国厂毛片 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | www.久久久久久久久久久 | 又色又爽又黄的免费网站aa | 亚洲色欧美色2019在线 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 久久99亚洲精品久久久久 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 亚洲免费一级 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区仙踪木木 | 亚洲精品一| 成人毛片无码一区二区 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 人妻激情乱人伦 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 |