91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  如題，大家都知道，現在的步進驅動器，不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿，在計算電子齒輪比的時候，除下來不是一個整數，例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢？

0.1毫米需要23.3個脈沖，那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖，所以相當于每走0.1毫米，就丟掉0.3個脈沖，如此累計，走的實際距離越長，誤差越大。

軟件沒法實行的就改變硬件啊，用個減速機，齒輪比你自己根據精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

也可以用定位指令用絕對位置定位指令，這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估計你的機械精度都達不到這個值把

最好能調整細分數，計算時能整除是個好習慣

那你換個伺服，要不就加個減速齒輪

在最后需要輸出的脈沖量上四舍五入，影響不大。不能舍去0.3.

引用

引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
軟件沒法實行的就改變硬件啊，用個減速機，齒輪比你自己根據精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

謝謝回答，說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好，不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的，即便雷塞的能通過軟件任意細分，卻出現不穩定，設置的參數很容易跳變。

引用

引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
最好能調整細分數，計算時能整除是個好習慣

喜歡這個回答，這句話也是我想說的。哈

      選硬件的時候要事先選好，不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。
   因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配，后來還懷疑我的程序沒有做好，于是被我狠狠的批評了一頓。

引用

引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發表的  :

喜歡這個回答，這句話也是我想說的。哈

每個人都型這么做，這樣那就太順了了，你發現問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了，不要最后什么硬件都好了，發現軟件不行，設計前硬件和軟件就要儀器考慮，要溝通。

增大細分,使脈沖當量減小,使誤差在容許范圍內.