91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 345 點
下載積分: 1084 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 574 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 9178 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 96 點
下載積分: 790 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象：速度越低，定位越不準確，經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： 欧洲亚洲综合 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 亚洲精品中文字幕久久久久下载 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 婷婷婷色 | 国产精品1卡2卡3卡4卡 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 天堂网在线最新版www资源网 | www.超碰久久.com | 91成人久久 | 国产精品九九九 | 少妇高潮喷水惨叫久久久久电影 | 81精品国产乱码久久久久久 | 欧美首页| 精品一区二区三区不卡 | 成人91免费视频 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | 国产激情午夜 | 国产精品99久久精品 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 国产在线精品一区二区不卡顿 | 亚洲 欧美 激情 另类 | 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 日韩高清一级 | 国产69精品久久久久久 | 美女网站免费观看 | 小草av在线| 欧美刺激脚交video | 欧美怡红院一区二区三区 | 在线视频日韩欧美 | 精品国产美女福到在线不卡 | 十八禁无遮挡99精品国产 | 少妇极品熟妇人妻 | 亚洲欧美综合中文 | 天天综合7799精品影视 | 女人高潮特级毛片 | maomiav海外永久网址 | 日本丰满美少妇 | 婷婷久久综合九色综合97 | 久草高清视频 | 欧美肥老妇视频九色 | 丰满人妻精品国产99aⅴ | 人妻人人妻a乱人伦青椒视频 | 久久撸视频 | 国产亚洲精品久久久久久国模美 | 久草网站| 三级免费毛片 | 伊人网亚洲 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 欧美日韩中文在线观看 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 91av视频 | 久久久久久久9999 | 日本久久综合网 | 久久视频一区二区 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 一扒二脱三插片在线观看 | 久操视频在线免费观看 | 涩涩短视频网站 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 成人一区二区视频 | 黑人ⅴvideo粗暴亚洲娇小 | 黄色观看网站 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 欧美日韩亚洲国产综合乱 | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 中文一二三区 | 欧美一区二区在线免费观看 | a级片一区 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 国产农村妇女毛片精品 | 天天操女人 | 久久91精品国产91久久久 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 青青草天堂 | 国产无遮无挡120秒 91福利网站 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 久久精品日产第一区二区 | 日本黑人一区二区免费视频 | 五月深爱网 | 国色天香成人一区二区 | 女同互添互慰av毛片观看 | 日韩专区在线观看 | 亚洲天堂2017手机在线 | 天堂色在线 | 国产手机视频 | 蜜臀av亚洲一区二区 | 成人在线日韩 | 亚洲成人精选 | 99精品无码一区二区 | 呦咪精品少妇在线视频 | 色综合久久久久 | 欧美三级日韩 | 51国产偷自视频区免费播放 | 亚洲激情在线视频 | 日韩欧一区二区三区 | 成人在线免费观看网站 |