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如題，如何做回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，如何解決零點(diǎn)問(wèn)題？怎樣一個(gè)思路呢？

data set find home method

工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，
如果驅(qū)動(dòng)用伺服，根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī)，
實(shí)現(xiàn)歸零不是問(wèn)題，最重要是重復(fù)定位問(wèn)題，
不管用什么定位模塊，我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。

樓上說(shuō)的中斷插入定位模式是什么呢？能不能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)呢？

引用

引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，
如果驅(qū)動(dòng)用伺服，根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī)，
實(shí)現(xiàn)歸零不是問(wèn)題，最重要是重復(fù)定位問(wèn)題，
不管用什么定位模塊，我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。

第一次聽(tīng)到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點(diǎn)復(fù)歸,如何,中斷插入,謝謝!

1、請(qǐng)問(wèn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回零一般設(shè)置成哪一種呢？是COUNT# 2嗎？
2、三菱的QD70能不能做回轉(zhuǎn)臺(tái)控制呢？是不是要設(shè)置成單軸線性INC呢？
3、如果用QD75 是不是要設(shè)置成固定緊給呢？

找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式，用count型找點(diǎn)比較精確。這個(gè)已經(jīng)有使用例的。

使用DD MOTOR 不是更精準(zhǔn),沒(méi)有減速機(jī)齒隙的問(wèn)題,那要看樓主肯不肯花錢.

找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式? 這個(gè)不是太明白！

找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式?  是說(shuō)每個(gè)工位都要設(shè)計(jì)一個(gè)零點(diǎn)呢？不解！

1，中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，一般都有這種功能，對(duì)于Q型定位模塊說(shuō)，
    速度/位置定位模式不就具有這種功能嗎？何時(shí)講過(guò)它屬于原點(diǎn)回歸方式？回貼我是講質(zhì)量的。
2，對(duì)于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位，用計(jì)數(shù)2型對(duì)每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位，我認(rèn)為也是可以的，不過(guò)
   效率可能要低一點(diǎn)。
3，本人做過(guò)一成功案例，轉(zhuǎn)臺(tái)直徑600毫米，重量75公斤，4工位，120次/分鐘的工作速度，精度
   與效率達(dá)到客戶要求。
4，多工位轉(zhuǎn)臺(tái)一般是向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。。。。

十分感謝各位的指教！
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，抱歉還是不理解，請(qǐng)問(wèn)具體到QD70或者QD75是哪個(gè)參數(shù)呢？速度/ 位置模式嗎？那么旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)也就是用速度/位置方式嗎？
2.、“對(duì)于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位，用計(jì)數(shù)2型對(duì)每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位，我認(rèn)為也是可以的，不過(guò)
   效率可能要低一點(diǎn)。”請(qǐng)問(wèn)您說(shuō)的對(duì)每工位回原點(diǎn)是指每一個(gè)工位一個(gè)原點(diǎn)嗎？比如4工位要4個(gè)原點(diǎn)？每次旋轉(zhuǎn)同樣的角度時(shí)1個(gè)原點(diǎn)可以不可以呢？