91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

楊工你好,我是你們產(chǎn)品的用戶,現(xiàn)在有一控制功能請教應(yīng)該如何編寫程序?
要求:調(diào)速器上有4個檔位,分別為0.1.2.3檔,其中0為空檔不加速,各檔位分別裝有一個接近開關(guān),用于感知檔位,如1檔是輸出100個脈沖,2是200個脈沖,3.4檔依此類推,但從1-4為前進加速,4-1為減速后退.(其實前進和后退就只是發(fā)出一個0或1電平就可以了)1-4容易實現(xiàn),但4-1怎么辦??

| M|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| 0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| 1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
| 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| 3 |-----------------------[ MOV K400 D1]

謝謝了!!能解釋一下D1是什么嗎?

| M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |-----------------------[ M0]
| X1 |-----------------------[M0 ]
|X 2 |-----------------------[ M0]
| X3 |-----------------------[ M0]
那D2好像沒反應(yīng)呀

D2 D1 你分別設(shè)置一些數(shù)值.

D是存儲器,可以用來存儲數(shù)值.

還有
|X0 |-----------------------[ M0]
| X1 |-----------------------[M0 ]
|X 2 |-----------------------[ M0]
| X3 |-----------------------[ M0]
這樣是多線圈,不行的,輸出側(cè)只能有一個M0

| M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|
那D2好像沒反應(yīng)呀

| M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |------------------------[ MO]
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|
那D2好像沒反應(yīng)呀

M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|
那D2好像沒反應(yīng)呀
你搞錯了D2是輸出脈沖總數(shù)  不是反轉(zhuǎn)速度    一般D2為0

要反轉(zhuǎn)的話 單脈只要給信號就好了   
M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D1]
[X0 |-------------------(Y2)                                        反轉(zhuǎn)
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|