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最近做了一個項(xiàng)目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn)，懷疑是PLC型號選擇不當(dāng)，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

同一速度時    定長會發(fā)生變化嗎？

是呀，同一速度下，定長也會發(fā)生變化，感覺高速脈沖比較指令不準(zhǔn)。

你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機(jī)低速勻速時   定長會不會變化?

還有如果機(jī)械方面有問題的話  
那電氣很難調(diào)的好的！！

搞設(shè)計(jì)需要懂機(jī)械，因?yàn)橛袝r候是因?yàn)闄C(jī)械方面出現(xiàn)問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應(yīng)該比機(jī)械的技術(shù)水平高。

我做過一個實(shí)驗(yàn)可能能夠說明這個問題，由于我需要對切輪進(jìn)行120分度加上減速機(jī)等，需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計(jì)數(shù)器，M12伺服啟動元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復(fù)調(diào)試發(fā)現(xiàn)切輪定位很不準(zhǔn)，后來改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫1 ，這樣切輪旋轉(zhuǎn)定位可以做的很準(zhǔn)。這個實(shí)驗(yàn)倒用不著根據(jù)測量來定位，但也會產(chǎn)生定位方面的問題，因此懷疑是不是跟PLC 的運(yùn)算速度或是中斷處理有關(guān)

我又想跟大家討論下運(yùn)動控制

用這樣的方式定位能準(zhǔn)才見鬼!
還不如直接用1PG做開環(huán)的脈沖定位好用.

9樓說得對，用開環(huán)控制。

引用

引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發(fā)表的 關(guān)于運(yùn)動控制的問題 :
最近做了一個項(xiàng)目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn)，懷疑是PLC型號選擇不當(dāng)，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了，定位很準(zhǔn)的，我單位就生產(chǎn)定長斷料機(jī)QQ329303070