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各位大哥，你們好，我們工廠現(xiàn)在有一臺機(jī)器，是用運(yùn)動控制卡來控制伺服的，現(xiàn)在問題是，回原點(diǎn)的時候，原點(diǎn)燈沒有亮伺服就自己停下來了，伺服驅(qū)動器也沒有報錯，原點(diǎn)信號燈也沒有亮（y軸做上下運(yùn)動，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車的伺服

應(yīng)該同控制系統(tǒng)設(shè)置的位移值有關(guān)，原點(diǎn)信號燈只是一個到達(dá)位置后確認(rèn)的作用而已。停滯是靠位移值確定。肯定是運(yùn)動參數(shù)（位移值）設(shè)置錯誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設(shè)置正確位移值（不得超過極限）

我們同樣的程式，同樣的參數(shù)設(shè)置，在另外一臺機(jī)上面可以運(yùn)行的，另外此機(jī)臺線路也更換過，原點(diǎn)傳感器也換過