過(guò)流（OC）
過(guò)流是變頻器報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象。
1.1現(xiàn)象
(1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
(2) 上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
(3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。
1.2 實(shí)例
(1) 一臺(tái)LG-IS3-4 3.7kW變頻器一啟動(dòng)就跳“OC”
分析與維修:蚩 敲揮蟹⑾秩魏紊棧檔募Ｏ螅 諳卟飭縄GBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒(méi)有問(wèn)題，為進(jìn)一步判斷問(wèn)題，把IGBT拆下后測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦A(yù)3120輸出腳與電源負(fù)極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。
(2) 一臺(tái)BELTRO-VERT 2.2kW變頻通電就跳“OC”且不能復(fù)位。
分析與維修:首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)有異常現(xiàn)象，估計(jì)問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號(hào)處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。
二、 過(guò)壓（OU）
過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
(1) 實(shí)例
一臺(tái)臺(tái)安N2系列3.7kW變頻器在停機(jī)時(shí)跳“OU”。
分析與維修:在修這臺(tái)機(jī)器之前，首先要搞清楚“OU”報(bào)警的原因何在，這是因?yàn)樽冾l器在減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流增大，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過(guò)逆變環(huán)節(jié)中與大功率開(kāi)關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路，測(cè)量放電電阻沒(méi)有問(wèn)題，在測(cè)量制動(dòng)管(ET191)時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運(yùn)行，且快速停車都沒(méi)有問(wèn)題。
三、欠壓（Uu）
欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。
3.1 舉例
(1) 一臺(tái)CT 18.5kW變頻器上電跳“Uu”。
分析與維修:經(jīng)檢查這臺(tái)變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電后沒(méi)有聽(tīng)到接觸器動(dòng)作，因?yàn)檫@臺(tái)變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過(guò)程的，因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨(dú)加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過(guò)LM7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的，測(cè)量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常。
(2) 一臺(tái)DANFOSS VLT5004變頻器 ，上電顯示正常，但是加負(fù)載后跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直流回路電壓低)。
分析與維修:這臺(tái)變頻器從現(xiàn)象上看比較特別，但是你如果仔細(xì)分析一下問(wèn)題也就不是那么復(fù)雜，該變頻器同樣也是通過(guò)充電回路，接觸器來(lái)完成充電過(guò)程的，上電時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象，估計(jì)是加負(fù)載時(shí)直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過(guò)整流橋全波整流,然后由電容平波后提供的，所以應(yīng)著重檢查整流橋，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)該整流橋有一路橋臂開(kāi)路，更換新品后問(wèn)題解決。
四、過(guò)熱（OH）
過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因:周圍溫度過(guò)高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過(guò)熱。
舉例
一臺(tái)ABB ACS500 22kW變頻器客戶反映在運(yùn)行半小時(shí)左右跳“OH”。
分析與維修:因?yàn)槭窃谶\(yùn)行一段時(shí)間后才有故障，所以溫度傳感器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實(shí)太高，通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業(yè))，經(jīng)打掃后開(kāi)機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好，運(yùn)行數(shù)小時(shí)后沒(méi)有再跳此故障。
五、輸出不平衡
輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，主要原因:模塊壞，驅(qū)動(dòng)電路壞，電抗器壞等。
5.1舉例
一臺(tái)富士 G9S 11KW變頻器，輸出電壓相差100V左右。
分析與維修:打開(kāi)機(jī)器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現(xiàn)故障，將其模塊拆下測(cè)量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電路無(wú)故障后更換新品后一切正常。
六、過(guò)載
過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一，平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載,一般來(lái)講馬達(dá)由于過(guò)載能力較強(qiáng),只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過(guò)載.而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警.我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。
七、開(kāi)關(guān)電源損壞
這是眾多變頻器最常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)電源的輸出，同時(shí)UC2844還帶有電流檢測(cè)，電壓反饋等功能，當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。
八、SC故障
SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
十、限流運(yùn)行
在平時(shí)運(yùn)行中我們可能會(huì)碰到變頻器提示電流極限。對(duì)于一般的變頻器在限流報(bào)警出現(xiàn)時(shí)不能正常平滑的工作，電壓(頻率)首先要降下來(lái)，直到電流下降到允許的范圍，一旦電流低于允許值，電壓(頻率)會(huì)再次上升，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。丹佛斯變頻器采用內(nèi)部斜率控制，在不超過(guò)預(yù)定限流值的情況下尋找工作點(diǎn)，并控制電機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)行在工作點(diǎn)，并將警告信號(hào)反饋客戶，依據(jù)警告信息我們?cè)偃z查負(fù)載和電機(jī)是否有問(wèn)題。
(1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng)
在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器，測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，測(cè)試六路數(shù)出波形，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，依次測(cè)量該路電阻，二極管，光耦。發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，更換后，重新上電運(yùn)行，三相輸出電壓平衡，修復(fù)。
(2) 變頻器頻率上不去
在接修一臺(tái)普傳220V，單相，1.5kW變頻器時(shí)，客戶標(biāo)明頻率上不去，只能上到20Hz，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，依次檢查參數(shù)，發(fā)現(xiàn)最高頻率，上限頻率都為60Hz，可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，后改成面板給定頻率，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，由此看來(lái)，問(wèn)提出在模擬量輸入電路上，檢查此電路時(shí)，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，更換后，變頻器正常。
(3) 變頻器跳過(guò)流
在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列，400V，3.7kW變頻器時(shí)，客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流。在檢查模塊確認(rèn)完好后，給變頻器通電，在不帶電機(jī)的情況下，啟動(dòng)一瞬間顯示OC2，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，依次更換檢測(cè)電路，發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除。于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍，檢查驅(qū)動(dòng)電路，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，檢查其周邊器件，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，更換后，變頻器運(yùn)行良好。
(4) 變頻器整流橋二次損壞
在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí)，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，無(wú)其它不良之處，更換后，帶負(fù)載運(yùn)行良好。不到一個(gè)月，客戶再次拿來(lái)。檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，單獨(dú)檢查電容，正常。單獨(dú)檢查逆變模塊，無(wú)不良癥狀，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題，再仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，拆開(kāi)端子查看，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重，從安全角度考慮，更換損壞端子，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，正常運(yùn)行已有半年多。
(5) 變頻器小電容炸裂
在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，更換模塊后，變頻器正常運(yùn)行。由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)。以提高其使用壽命，器件更換后，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng)，并伴隨飛出許多碎屑，斷開(kāi)電源，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。于是進(jìn)一步檢查其線路，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，把電容裝反，再次上電，運(yùn)行正常。這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)。
變 頻 器 的 參 數(shù) 設(shè) 置變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗，或工作時(shí)常跳閘，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。一般單一功能控制的變頻器約50～60個(gè)參數(shù)值，多功能控制的變頻器有200個(gè)以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少，在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢？不是的，大多數(shù)可不變動(dòng)，只要按出廠值就可，只要把使用時(shí)原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間(及方式)、熱電子保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)等是必須要調(diào)正的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí)，再調(diào)整其他參數(shù)。 現(xiàn) 場(chǎng) 調(diào) 試 常 見(jiàn) 的 幾 個(gè) 問(wèn) 題 處 理起動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜短不宜長(zhǎng)，具體值見(jiàn)下述。過(guò)電流整定值OC過(guò)小，適當(dāng)增大，可加至最大150％。經(jīng)驗(yàn)值1.5～2s/kW，小功率取大些；大于30kW，取>2s/kW。按下起動(dòng)鍵*RUN，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。說(shuō)明負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大，起動(dòng)力矩太小(設(shè)法提高)。這時(shí)要立即按STOP停車，否則時(shí)間一長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)要燒毀的。因電機(jī)不轉(zhuǎn)是堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，反電熱E=0，這時(shí)，交流阻抗值Z=0，只有直流電阻很小，那么，電流很大是很危險(xiǎn)的，就要跳閘OC動(dòng)作。制動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜長(zhǎng)不宜短，易產(chǎn)生過(guò)壓跳閘OE。具體值見(jiàn)表1的減速時(shí)間。對(duì)水泵風(fēng)機(jī)以自由制動(dòng)為宜，實(shí)行快速?gòu)?qiáng)力制動(dòng)易產(chǎn)生嚴(yán)重“水錘”效應(yīng)。起動(dòng)頻率設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利，尤以輕載時(shí)更適用，對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)頻率值大，造成起動(dòng)電流加大，在低頻段更易跳過(guò)電流OC，一般起動(dòng)頻率從0開(kāi)始合適。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利，尤以輕載時(shí)更適用，對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值大，造成起動(dòng)電流加大，在低頻段更易跳過(guò)電流OC，一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩從0開(kāi)始合適。基底頻率設(shè)定基底頻率標(biāo)準(zhǔn)是50Hz時(shí)380V，即V/F=380/50=7.6。但因重載負(fù)荷(如擠出機(jī)，洗衣機(jī)，甩干機(jī)，混煉機(jī)，攪拌機(jī)，脫水機(jī)等)往往起動(dòng)不了，而調(diào)其他參數(shù)往往無(wú)濟(jì)于事，那么調(diào)基底頻率是個(gè)有效的方法。即將50Hz設(shè)定值下降，可減小到30Hz或以下。這時(shí)，V/F>7.6，即在同頻率下尤其低頻段時(shí)輸出電壓增高(即轉(zhuǎn)矩∝U2)。故一般重載負(fù)荷都能較好的起動(dòng)。制動(dòng)時(shí)過(guò)電壓處理制動(dòng)時(shí)過(guò)電壓是由于制動(dòng)時(shí)間短，制動(dòng)電阻值過(guò)小所引起的，通過(guò)適當(dāng)增長(zhǎng)時(shí)間，增加電阻值就可避免。制動(dòng)方法的選擇(1)能耗制動(dòng)。使用一般制動(dòng)，能量消耗在電阻上，以發(fā)熱形式損耗。在較低頻率時(shí)，制動(dòng)力矩過(guò)小，要產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。(2)直流制動(dòng)。適用精確停車或停位，無(wú)爬行現(xiàn)象，可與能耗制動(dòng)聯(lián)合使用，一般≤20Hz時(shí)用直流制動(dòng)，>20Hz時(shí)用能耗制動(dòng)。(3)回饋制動(dòng)。適用≥100kW，調(diào)速比D≥10，高低速交替或正反轉(zhuǎn)交替，周期時(shí)間亦短，這種情況下，適用回饋制動(dòng)，回饋能量可達(dá)20％的電動(dòng)機(jī)功率。更具體詳情分析以及參數(shù)選取。空載(或輕載)跳OC按理在空載(或輕載)時(shí)，電流是不大的，不應(yīng)跳OC，但實(shí)際發(fā)生過(guò)這樣的現(xiàn)象，原因往往是補(bǔ)償電壓過(guò)高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，使勵(lì)磁飽和嚴(yán)重，致使勵(lì)磁電流畸變嚴(yán)重，造成尖峰電流過(guò)大而跳閘OC，適當(dāng)減小或恢復(fù)出廠值或置于0位。起動(dòng)時(shí)在低頻≤20Hz時(shí)跳OC原因是由于過(guò)補(bǔ)償，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短，保護(hù)值過(guò)小(包括過(guò)流值及失速過(guò)流值)，減小基底頻率就可。起動(dòng)困難，起動(dòng)不了一般的設(shè)備，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2過(guò)大，阻轉(zhuǎn)矩過(guò)大，又重載起動(dòng)，大型風(fēng)機(jī)、水泵等常發(fā)生類似情況，解決方法：①減小基底頻率；②適當(dāng)提高起始頻率；③適當(dāng)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；④減小載波頻率值2.5～4kHz，增大有效轉(zhuǎn)矩值；⑤減小起動(dòng)時(shí)間；⑥提高保護(hù)值；⑦使負(fù)載由帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)化為空載或輕載，即對(duì)風(fēng)機(jī)可關(guān)小進(jìn)口閥門。使用變頻器后電動(dòng)機(jī)溫升提高，振動(dòng)加大，噪聲增高我公司載波頻率設(shè)定值是2.5kHz，比通常的都低，目的是從使用安全著眼，但較普遍反映存在上述三點(diǎn)問(wèn)題，通過(guò)增高載波頻率值后，問(wèn)題就解決了。送電后按起動(dòng)鍵RUN后沒(méi)反應(yīng)(1)面板頻率沒(méi)設(shè)置；(2)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，出現(xiàn)這種情況要立即按“停止STOP”并檢查下列各條：①再次確認(rèn)線路的正確性；②再次確認(rèn)所確定的代碼(尤其對(duì)與起動(dòng)有關(guān)的部分)；③運(yùn)行方式設(shè)定對(duì)否；④測(cè)量輸入電壓，R，S，T三相電壓；⑤測(cè)量直流PN電壓值；⑥測(cè)量開(kāi)關(guān)電源各組電壓值；⑦檢查驅(qū)動(dòng)電路插件接觸情況；⑧檢查面板電路插件接觸情況；⑨全面檢查后方可再次通電。
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