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lsslen
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 14:57
描述：怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
圖片：
請(qǐng)教各位大俠
我現(xiàn)在真在設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)，就是對(duì)程序方面不是太懂
怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-23 15:37
首先你要知道你用什么PLC控制？？還有你那圖形是平面圖嗎？？如果是平面圖。這樣的程序應(yīng)該不是太難（只看你那平面圖所猜想）！！！！
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-23 20:21
當(dāng)流水線中有成品袋過(guò)來(lái)后，機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)夾起自動(dòng)放到卡板中，左右都可以放。將平面圖中所示的擺放，其中隔一層反過(guò)來(lái)擺放。
共八層！
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-24 15:55
程序可以做！具體還得要好好看看思路！！
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-24 23:10
也就是將機(jī)械臂，自動(dòng)從生產(chǎn)線感應(yīng)到袋子后自動(dòng)將其用機(jī)械爪爪其，擺動(dòng)角度，放在卡板中，疊放整齊，隔一層反過(guò)來(lái)放置。基本就是這樣的思路
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5樓  發(fā)表于: 2009-09-25 12:07
既然思路清晰了程序也就不是什么大問(wèn)題！！
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jackal
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6樓  發(fā)表于: 2009-09-25 14:30
你那個(gè)速度是多少      我們公司做的面粉疊棧機(jī)   一分鐘10包   一個(gè)小時(shí)600包
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7樓  發(fā)表于: 2009-09-26 15:28
是嗎？
如果是真的，那就太好了！我們現(xiàn)在也在找這方面的供應(yīng)商，總共是要五臺(tái)。
當(dāng)時(shí)想到是，如果買不到合適的，那就自己做
我們郵件聯(lián)系怎么樣
我的公司郵件地址是losenchan@tkmold.com
公司直線電話是0755-33892937
我的名字是: 劉守勝
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8樓  發(fā)表于: 2009-09-27 16:53
視頻文件以發(fā)送請(qǐng)查收
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9樓  發(fā)表于: 2009-09-27 17:29
請(qǐng)問(wèn)是發(fā)送到我公司的郵件嗎
jackal
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10樓  發(fā)表于: 2009-09-28 08:38
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11樓  發(fā)表于: 2009-09-28 10:00
像這種搬運(yùn)機(jī)械手程序不復(fù)雜的，不過(guò)就是幾個(gè)信號(hào)幾個(gè)點(diǎn)罷了。信號(hào)要和前后的設(shè)備定義好就可以了。我原來(lái)弄過(guò)KUKA公司的機(jī)械手，就是這樣弄的。
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