91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

看說(shuō)明，估計(jì)樓主應(yīng)該用的是絕對(duì)位置控制。位置檢測(cè)，如果你是用的是絲杠傳動(dòng)，那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以，然后算算絲杠螺距是多少（即絲杠旋轉(zhuǎn)一周，滑臺(tái)前進(jìn)的直線(xiàn)距離）假如是5mm，然后再看看你的編碼器線(xiàn)數(shù)是多少，如果是500的，那么你的一個(gè)脈沖代表的長(zhǎng)度就是5/500=0.01mm，那么你的位置脈沖就是0mm--0，1000mm--1000*100個(gè)脈沖即可，觸摸屏上可以直接輸入mm單位，通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行，具體的問(wèn)題可以加我QQ：472184914

編碼器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走動(dòng)多少M(fèi)M，都應(yīng)該有步矩角的，，算個(gè)大概就好了，調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)候，改脈沖數(shù)就好了

樓上說(shuō)的不太清楚這應(yīng)該不難

用編碼器檢測(cè)行程首先你應(yīng)該知道編碼器線(xiàn)數(shù)，也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，例如600線(xiàn)；其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，例如1：3，這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)到600個(gè)脈沖時(shí)，最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過(guò)了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線(xiàn)行程。

長(zhǎng)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)