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三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉，使用ZRN指令時電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時，快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。

比如說步進馬達回原點是是向左,哪么先讓電機寸動到右極限再回原點.

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時，首先應該確定電機歸零時的轉向以適應生產需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行，如果驅動ZRN時的馬達轉向不要你想要的，可以在執行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發脈沖，Y2做為方向就能實現。歸零一般是在執行ZRN指令時以指定的快速轉動，碰到近點信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。

歡迎熱烈討論。

謝了，已經搞定。

我想學習下，能不能發個回原點程序帖子
謝謝！！！！！！

問鼎世界 ,應該把程序發出來啊。
給大家學習下。
謝謝了。

對呀，二樓大俠把程序發過來看看

還沒學會

咋上傳程序呀?我粘帖不上。幫忙指點下。