91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問大俠們，有誰知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開始脈沖接著把未發完的脈沖繼續發完）。這個怎么做��？

好像沒有這個指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數)通過計算不就可以了

步進電機在運行中要突然停住，然后按開始，接著沒發完的脈沖繼續動作。請問怎么做。

脈沖控制方案


脈沖數：Y 表示控制器發多少脈沖電機轉多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線數）

如果上位機給出的脈沖頻率是X，則相當于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達級數 S:電機滑差率（同步轉速/電機標稱額定轉速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標稱為1，尤其對于同步馬達，S可以認為不存在

根據ENCODER線數及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機轉動一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過電子齒輪調整每個脈沖信號對應的轉速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K