91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我看到一臺臺灣來的機臺,同時用8只伺服臺達AB型電機進行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過程中,卻面臨難點:
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動,再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過程中被螺絲卡死的現象,根本無法進行鎖螺絲動作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進進行力矩管理,現實博況下,卻又無法準確地收集到電機到達下死點的信號,反應到產品上的結果是,重復精度差,如果做十個產品,就可能會有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經驗的朋友能提供有實戰經驗的指導,謝謝!

按第二種方法，當扭矩達到一定值時，就可以認為螺絲已經擰到底了

回一樓,他是同時控制8臺電機,不帶A/D轉換模塊,而是采用通信的方式對伺服電機的力矩進行讀寫的(是不是總線,還不知道),但在實驗中,同一臺機對六只伺服進行讀寫,通信速度跟不上,臺灣機是什么樣的,我無法知道
根用戶講,臺灣的安裝工程師說是RTU/485,我想有可能是他們的設計思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進行進一步思索

你說的問題不是指的臺灣機？指你們試驗的機?臺達的伺服是很方便的用485通訊。

你說的問題不是指的臺灣機？指你們試驗的機?臺達的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機臺后,我們進行分析后,用實物進行了試驗,但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉,電機到達下方后再進行力矩管制,2.以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個方案),無法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會不會是還有更好的控制方法,我們沒有發現呢???????

1.全速旋轉,電機到達下方后再進行力矩管制,2.以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個方案),無法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會不會是還有更好的控制方法,我們沒有發現呢???????


是不是慣性下沖還沒有來得及切換到轉矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲方案.看看細節吧.臺灣能實現的,大陸也一定能實現

以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲方案

回16樓:
在伺服電機低力矩下行的過程中,當氣缸帶動螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機力矩就達到了,實際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達假象,而造成實際并沒有執行過鎖緊動作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧