91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  最近在做一個伺服系統，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統設計的總算順利，后來覺得系統麻煩每次開機都要回原點，于是改用絕對值控制。
  PLC程序，和線路都做好了但發現了一個問題，即在伺服馬達轉動讀取一個位置后（如40000），關掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。

      

可能是程序上的問題.還有缺陷.

謝謝大家的回復，我是用ABS指令去讀取伺服馬達的絕對位置的，也就是當馬達不轉動時，ABS指令能正確的讀取位置，當馬達轉動后就讀不準確，愿做過絕對值的高手指點指點．

你轉一點,沒變旋轉方向時對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?

經過上百次的試驗，終于克服難題了，現在定位十分準確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。

樓主太不厚道,既然是求助，有問題，如果你解決了應該把它貼上來大家都知道一點呀，老是在這里冒個泡，不見下文，以后還會有人回答你的問題呢？把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!