91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有4個搬運機(jī)器人與沖壓機(jī)配合，PLC這邊用西門子和機(jī)器人、壓機(jī)之間采用PROFINET通信，分別讀取機(jī)器人和壓機(jī)之間的互鎖、啟動信號、到位信號等，
一、這些信號有3種方法：1、純軟件上讀取和傳輸，互鎖和控制，2、關(guān)鍵信號硬件上通過繼電器和接線來互通，3、軟件上和硬件上都用，我感覺方式3更可靠，因為信號是雙保險，軟件上和硬件上的信號都有才能動作；
二、是不是機(jī)器人和壓機(jī)的急停信號都串聯(lián)進(jìn)入PLC，只要按下一個，所有的機(jī)器人和壓機(jī)都急停。
不知道各位大佬們做此類系統(tǒng)時都是怎么做的，請教各位了；

1.壓機(jī)如果是F型CPU，就直接用PN通訊，從站里安全信號全部使用F型模塊就行
2.觸發(fā)急停信號，所有設(shè)備立即停機(jī)

謝謝，安全信號是只用軟件信號互鎖還是軟硬件信號都互鎖都用，我感覺軟硬件信號都互鎖更安全一些

既然是配套設(shè)備，就需要作為一個整體來對待，急停是安全方面的，安全信號還是要求整體都停。安全方面只要能想到的最好都用上

安全信號肯定是要全部考慮進(jìn)去的，我想了解的是只要軟件上的信號就行了，還是通信上的軟件信號（通過通信接收或?qū)懭氲脑试S和干涉信號等）和硬件上的硬接線信號（通過繼電器接線等的信號等）也要用，軟件信號和硬接線信號兩個信號都滿足了才能動作或運行，兩個都用更安全

對于高風(fēng)險的設(shè)備，安全性信號，必須通信和硬接線同時使用。而一般控制信號，可通過通信實現(xiàn)，且為了安全，盡量一發(fā)一收成對信號使用，比如機(jī)器人發(fā)出信號，后面等待信號反饋再進(jìn)行一下步動作。

對于急停，設(shè)備急停、機(jī)器人急停和壓機(jī)急停，都串到一起，因為使用時出現(xiàn)危險會隨時隨地按急停，如果不是整機(jī)停止，那就很危險。