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tantaninzg
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樓主  發表于: 2025-10-25 23:14
圖片手冊例子的方式能夠理解:同步觸發
傳感器安裝在切刀待機位置之前100mm,通過設置pr413=100、切刀從0加速到和傳送帶速度相等時,切割點正好位于切刀下方。這種情況相當于是工件去追切刀

想請教下,如果是同步觸發傳感器安裝在切刀待機位置之后、比如100mm(圖片藍色部分的情況),傳感器觸發后能否也實現切刀追工件的追剪呢?(即切刀先加速大于傳送帶速度、再減速到傳送帶速度時、切割點正好位于切刀下方)。
如可以 、該如何設置相關參數呢。謝謝
sail88
傻傻滴什么都不懂
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1樓  發表于: 2025-10-26 08:03
同步傳感器不是裝在流水線上的嗎??裝哪應該不影響同步時間嗎??難道你流水器很短?
sjbandmm
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2樓  發表于: 2025-10-26 12:50
不可以的,Pr413最小設定值是0,不能設置負值,你可以看下說明書
tantaninzg
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3樓  發表于: 2025-10-26 18:49
引用
引用第1樓sail88于2025-10-26 08:03發表的  :
同步傳感器不是裝在流水線上的嗎??裝哪應該不影響同步時間嗎??難道你流水器很短?


是的,同步觸發傳感器裝在流水線旁邊的型材上面(位于切刀上游)。因為在網上看到有其品牌控制器,可以實現物料通過切刀待機位置后、在啟動切刀的追剪控制。就想qd77是否也能這樣。
感謝指導
tantaninzg
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4樓  發表于: 2025-10-26 18:50
引用
引用第2樓sjbandmm于2025-10-26 12:50發表的  :
不可以的,Pr413最小設定值是0,不能設置負值,你可以看下說明書


感謝指導。
因為在網上看到有其品牌控制器,可以實現物料通過切刀待機位置后、在啟動切刀的追剪控制。就想qd77是否也能這樣。
zmrs163
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5樓  發表于: 2025-10-27 08:21
要做凸輪曲線或者加虛軸合成
zhengtiguo
上善若水
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6樓  發表于: 2025-10-27 08:34
學習下,
深耕技術
sjbandmm
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7樓  發表于: 2025-10-27 15:42
如果輸送物料不打滑,給皮帶加一個編碼器,那么用定長切割也是可以的,不用傳感器也可以,這就要看你的輸送機構是否滿足要求。
tantaninzg
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8樓  發表于: 2025-10-27 22:18
引用
引用第5樓zmrs163于2025-10-27 08:21發表的  :
要做凸輪曲線或者加虛軸合成

感謝解答。
凸輪曲線的話、能否幫忙看下以下方式是否可行:
離合器不使用平滑功能。
凸輪使用0號(直線凸輪)
pr441凸輪行程量、先設置為的100mm(同步傳感器安裝于切刀下游的距離)+主軸電機(或皮帶編碼器)轉1圈時的皮帶移動量。

動作過程為:
當同步外部輸入DI為on時離合器吸合、切刀移動開始。則第一次凸輪周期結束時、切刀剛好追上工件。
在移動過程中,修改pr441=主軸轉一圈的皮帶移動量。
下次經過凸輪數據0點時更新pr441。則從第二個凸輪周期開始、切刀和皮帶位置不再有相對移動、進入切割流程。

[ 此帖被tantaninzg在2025-10-27 22:42重新編輯 ]
tantaninzg
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9樓  發表于: 2025-10-27 22:19
引用
引用第7樓sjbandmm于2025-10-27 15:42發表的  :
如果輸送物料不打滑,給皮帶加一個編碼器,那么用定長切割也是可以的,不用傳感器也可以,這就要看你的輸送機構是否滿足要求。


感謝指導。
就是說如果物料存在打滑的可能性、就必須使用外部傳感器的信號、來進行離合器的閉合吧。
sjbandmm
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10樓  發表于: 2025-10-30 11:57
如果稍微打滑的話使用外部信號來補償當前位置來,糾正偏差
tantaninzg
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11樓  發表于: 2025-11-01 16:22
引用
引用第10樓sjbandmm于2025-10-30 11:57發表的  :
如果稍微打滑的話使用外部信號來補償當前位置來,糾正偏差

感謝指導!

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