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最好的控制
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-16 11:09
前提條件:三個讀碼器呈360度環(huán)形讀機器人抓取物料二維碼,間隔120度左右,機器人讀碼期間帶物料旋轉120°,碼數(shù)量不固定,1-4個碼,在兩個讀碼器同時讀到碼的情況下去重,或者兩個讀碼器分別讀了不同碼去重
個人能力有限,想半天想不出程序怎么寫,寫一點就卡殼,想著問下AI看看,結果如下,分兩次提問豆包
提問一:給我實現(xiàn)在12個變量里面,選擇不為0的變量進行比較,將其中不相等的變量輸出,使用PLC的ST語言進行編程
回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲12個變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲不相等的變量索引
    unequalIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    unequalCount: INT := 0;
    
    // 循環(huán)計數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    hasEqual: BOOL;
END_VAR

// 將12個變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步:篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步:比較非零變量,找出不相等的變量
unequalCount := 0;
IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        hasEqual := FALSE;
        
        // 與其他非零變量比較
        FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
            IF i <> j AND nonZeroValues = nonZeroValues[j] THEN
                hasEqual := TRUE;
                EXIT;  // 找到相等值,退出內(nèi)循環(huán)
            END_IF;
        END_FOR;
        
        // 如果沒有找到相等的值,則記錄為不相等變量
        IF NOT hasEqual THEN
            unequalCount := unequalCount + 1;
            unequalIndices[unequalCount] := nonZeroIndices;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結果處理(此處根據(jù)實際需求修改輸出方式)
// unequalIndices數(shù)組中存儲了不相等變量的索引(1-12)
// unequalCount為不相等變量的數(shù)量



提問二:在上述程序中修改條件,將同樣的變量也需要輸出一個
回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲12個變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲結果變量(每個不同值保留一個)
    resultIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    resultCount: INT := 0;
    
    // 輔助變量:記錄值是否已被添加到結果中
    valueAdded: ARRAY[1..12] OF BOOL;  // 對應nonZeroValues的標記數(shù)組
    
    // 循環(huán)計數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    isDuplicate: BOOL;
END_VAR

// 將12個變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步:篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步:為每個不同的非零值保留一個實例
resultCount := 0;
// 初始化標記數(shù)組
FOR i := 1 TO 12 DO
    valueAdded := FALSE;
END_FOR;

IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        // 如果當前值未被處理過
        IF NOT valueAdded THEN
            isDuplicate := FALSE;
            
            // 檢查之前的結果中是否已有相同值
            FOR j := 1 TO resultCount DO
                IF nonZeroValues = nonZeroValues[resultIndices[j]] THEN
                    isDuplicate := TRUE;
                    EXIT;
                END_IF;
            END_FOR;
            
            // 如果是新值,添加到結果并標記所有相同值
            IF NOT isDuplicate THEN
                resultCount := resultCount + 1;
                resultIndices[resultCount] := nonZeroIndices;
                
                // 標記所有相同值,避免重復添加
                FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
                    IF nonZeroValues[j] = nonZeroValues THEN
                        valueAdded[j] := TRUE;
                    END_IF;
                END_FOR;
            END_IF;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結果處理
// resultIndices數(shù)組中存儲了每個不同非零值的一個實例索引(1-12)
// resultCount為不同非零值的數(shù)量


我在程序中將需要的變量改成字符串類型,然后將重復利用的I,J在for循環(huán)后面重新賦值為1,測試可行,感覺AI能方便純邏輯編程,但是搞完后自己照抄又對個人能力沒什么成長,但是確實極大縮減了編程時間。不知道未來會發(fā)展成什么樣,最后是不是只需要錄入工藝,程序一套都能寫出來,只需要人去調(diào)試硬件了。
話說字節(jié)是真的卷,豆包更新頻率是我用過的幾個AI里面最頻繁的,有時候甚至一天一更新,太夸張。
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2025-10-17 08:46
我看了三遍,沒看懂你說的什么意思。
麥克朱
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2樓  發(fā)表于: 2025-10-17 15:33
提供思路很好用,但是具體實現(xiàn)還是要自己寫,他生成的ST與PLC里用的還是不能直接用
1018992421
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3樓  發(fā)表于: 2025-10-17 16:34
Ai用來給自己提供思路可以,我是遇到很多問題思路不連貫或者壓根不會的就直接丟給AI,然后根據(jù)AI的的方案再來寫自己的程序,這中間是能學到東西,但不多

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