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要求，焊槍從原點(diǎn)開始走到到左側(cè)指定位置，，自動(dòng)打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點(diǎn)，再從原點(diǎn)走到右側(cè)指定位置開始焊接，重復(fù)左右側(cè)焊接過程，所以考慮回到中間原點(diǎn)，要精確

SFTL或SFTR。可是焊接基本都用變位機(jī)的。

沒看到需要側(cè)重的點(diǎn)在哪里

一定要回原點(diǎn)后再到工作點(diǎn)嗎？
如果省去回原點(diǎn)的話，那會(huì)快不少。

從左向右直接一條線過去不是更快嘛

引用

引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的  :
一定要回原點(diǎn)后再到工作點(diǎn)嗎？
如果省去回原點(diǎn)的話，那會(huì)快不少。

感覺跟我做過的氬弧焊接套管動(dòng)作類似！回不回原點(diǎn)是要根據(jù)你定位準(zhǔn)不準(zhǔn)來決定，氬弧焊的干擾不是一般的大，干擾大了容易定位不準(zhǔn)。

可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下。

引用

引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發(fā)表的  :
一定要回原點(diǎn)后再到工作點(diǎn)嗎？
如果省去回原點(diǎn)的話，那會(huì)快不少。

工作完成后返回時(shí)經(jīng)過原點(diǎn)傳感器時(shí)的當(dāng)前脈沖值在多少范圍以為認(rèn)為不需要回原,如果超過這個(gè)范圍就執(zhí)行一次回原

看不懂什么意思。

用伺服一般開機(jī)回一次好了

簡單就是好。

原點(diǎn)不需要反復(fù)回，浪費(fèi)時(shí)間，除非你的機(jī)械定位不準(zhǔn)，需要每一步驟都回原點(diǎn)做補(bǔ)償，這屬于設(shè)備缺陷。