99久久精品日本一区二区免费,国产人妻久久精品二区三区老狼,91精品国产三级a在线观看

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-03-17 23:35

我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應都很不錯(這個是最開始的供應商提供的產品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應度.
如今取消了減速器,感覺響應沒有原有的供應商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應商感覺響應達標(是第三個供應商的朋友幫忙調貨要的比較急)

今天用的是第三個供應商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應就是差點意思
已經在MR軟件那邊進行一鍵式調整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應商提供的產品來的爽快響應.
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應商太遠了,并且有時候很多售后質詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產品呢?
我不追求與供應商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產品都是國產的應該是常熟出的.

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2083 個
工控威望: 3076 點
下載積分: 25469 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-03-18 09:45

只看該作者 | 小中大

仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環速度環參數有關系的，以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同，電機不一定相同

項目、視覺、通訊QQ3515716

544868416

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-03-18 09:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓不小心遇見你于2025-03-18 09:45發表的 :
仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環速度環參數有關系的，以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復。
的確是所有驅動與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時候的確沒有第一個供應商的響應硬朗。

對比了一下文件參數。
第一家供應商的慣量比為85 模型環增益 6.0 速度環增益 4304 剛性為12

最新的慣量比為92 模型環增益 4.0 速度環增益 4616 剛性為12

其余都一樣
就是沒有硬朗感覺，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調節也是這么柔和

這三者參數會有這么大得區別嗎

[ 此帖被544868416在2025-03-18 10:46重新編輯 ]