91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

查了手冊(cè)有一個(gè)MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡(jiǎn)介中說的很籠統(tǒng)，不知道能不能。如果可以的話，怎么操作呢？

找到一個(gè)新的指令，應(yīng)該改變速度應(yīng)該就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令

改變速度值，然后再次觸發(fā)

這不和西門子一樣嗎

不會(huì)卡頓一下嗎？

引用

引用第4樓spirita于2025-01-14 07:56發(fā)表的  :
不會(huì)卡頓一下嗎？

我也在想，應(yīng)該會(huì)卡頓一下吧

建議翻手冊(cè)
MC_MoveVelocity
觸發(fā)條件串一個(gè) (TRUE_FALSE_TRUE)周期信號(hào)即可
速度直接給即可  無需再次觸發(fā)

樓主是剛剛開始接觸  MC_XXX指令類的PLC嗎?

速度指令下,改變速度值就能實(shí)時(shí)變速,codesys是這樣的

MC_SyncMoveVelocity    用這個(gè)指令、隨時(shí)更改速度值就可以

引用

引用第8樓高聰根于2025-01-16 11:18發(fā)表的  :
MC_SyncMoveVelocity    用這個(gè)指令、隨時(shí)更改速度值就可以

本指令采用CSV模式控制總線型伺服軸或者本地脈沖軸，使軸處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式。
采用總線伺服軸時(shí)，PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三個(gè)對(duì)象字典。
本指令首先將對(duì)象字典0x6060寫入9，將驅(qū)動(dòng)器切換成CSV模式，然后將目標(biāo)速度換算成32整形數(shù)據(jù)寫入對(duì)象
字典0x60FF中。
采用本地脈沖軸時(shí)，不需要額外設(shè)置映射參數(shù)，本指令可以實(shí)現(xiàn)PWM波形輸出功能，其中PluseWidth參數(shù)用
于控制本地脈沖軸的脈寬。
該指令在程序中可以實(shí)時(shí)修改軸的速度和PWM的占空比，不需要重新觸發(fā)。修改后的速度無加減速過程，直
接換算成脈沖單位寫入0x60FF中。
調(diào)用本指令后如果想停止軸的運(yùn)動(dòng)可以調(diào)用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop（驅(qū)動(dòng)器支持）指
令。
上面就是他的介紹，還需要增加那么多內(nèi)容嗎？

6060  6061一般都是必不可少的   只需要在PDO里加一下60FF，這個(gè)指令使用還是很方便的