91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5023 個(gè)
工控威望: 9966 點(diǎn)
下載積分: 4071 分
在線時(shí)間: 3537(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3915 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-05
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 993 個(gè)
工控威望: 2557 點(diǎn)
下載積分: 3195 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 2019亚洲日韩新视频 | 不卡av在线 | 成人网入口 | 国产一级特黄aa大片出来精子 | 精品av综合导航 | 无码日韩人妻精品久久 | 亚洲精品久久久久avwww潮水 | 国产一级淫片a直接免费看 男人天堂aaa | 精品国产一区二区三区京东影业 | 一区二区三区三区 | 色欲麻豆国产福利精品 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 国产天堂视频 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 久久99精品久久久影院老司机 | 亚洲香蕉av在线一区二区三区 | 国产专区视频 | 一级片日本| 久草香蕉在线视频 | 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 手机看片午夜 | 少妇三级看三级视频 | 精品久久一区二区乱码 | 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 91一二三 | 久久久噜噜噜www成人网 | 久久乐国产精品 | 日本在线网址 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 国产中文字幕免费观看 | 欧美在线人视频在线观看 | 桃色综合网 | 黑人狠狠的挺身进入 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 好紧好爽好深再快点av在线 | 中文字幕v亚洲日本在线 | 久久最新视频 | 国产偷倩视频 | 欧美第一页 | 亚洲视频大全 | 成人精品在线播放 | 国产精品12页 | 亚洲精品视频在线观看免费 | www.久久视频 | 久久亚洲中文无码咪咪爱 | 国产三级农村妇女在线 | 中国极品少妇xxxx | www..com国产 | www亚洲| 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 97婷婷狠狠成为人免费视频 | 国产人成高清在线视频99最全资源 | 超碰在线综合 | 99久久精品久久久久久动态片 | 亚洲射图 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 国产精品拍国产拍拍偷 | 国产午夜亚洲精品区 | 风间由美性色一区二区三区 | 成人亚洲视频 | 日本又黄又硬又爽的大片 | 久久久亚洲精品视频 | 国产免费丝袜调教视频 | 精品 日韩 国产 欧美 视频 | 特级国产午夜理论不卡 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 亚洲高清免费 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 日韩人妻无码精品系列 | 97久久人国产精品婷婷 | 精品久久无码中文字幕 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 欧美成人午夜免费影院手机在线看 | 日本xxxx小便xxxx偷拍 | 偷拍青青草| 色综合久久中文字幕有码 | 日韩欧美一中文字暮专区 | 日韩激情网 | 老熟女乱子伦 | 国产免费av在线 | 日本无码欧美一区精品久久 | 国产欧美日韩综合 | av无码国产在线看免费网站 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 天天影视色香欲 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 欧美日韩的一区二区 | 欧美成人影音 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 亚洲久久在线 | 91精品视频在线免费观看 | 亚洲成色网 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 色琪琪一区二区三区亚洲区 | 51社区精品视频 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 欧美成人小视频 | 久久久久久欧美精品色一二三四 |