91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5023 個(gè)
工控威望: 9966 點(diǎn)
下載積分: 4071 分
在線時(shí)間: 3537(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3915 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-05
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 993 個(gè)
工控威望: 2557 點(diǎn)
下載積分: 3195 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产精品天堂avav在线 | 亚洲色婷婷婷婷五月基地 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 97干在线 | 国产精品久久久久7777按摩 | 在线播放av网址 | av岬奈奈美一区二区三区 | 91日本在线观看 | 国产精品爱啪在线播放 | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 少妇下面好紧好多水真爽播放 | 狠狠色综合网久久久久久 | 精品日韩在线观看 | 国产香蕉久久精品综合网 | 波多野结衣喷水最猛几部 | 亚洲大成色www永久网站动图 | 香蕉免费一区二区三区 | 福利视频在线播放 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 婷婷成人五月综合激情 | 国产经典久久 | 国产免费毛卡片 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | aa级黄色片 | 精品日韩亚洲欧美高清a | 国产一二区在线 | 精品国产一区在线观看 | 黄色免费网 | 色婷婷av一区 | 日韩大逼| 免费一级黄色 | 亚洲精品久久久久久久久毛片直播 | 91精品国产综合久久福利 | 中文字幕丰满伦子无码ab | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 色哟哟一区二区 | 久久亚洲精品中文字幕无男同 | 日韩性生活视频 | 免费国产黄网在线观看 | 在线欧美日韩制服国产 | 亚洲精品久久久久 | 国产乡下妇女做爰视频 | 国产亚洲精品久久精品6 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 国产精品嫩 | 国产精品无码天天爽视频 | 炮机高潮痉挛哭叫失禁小说 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 色五五月 | 狠狠色丁香婷婷综合久久小说 | 亚洲人成伊人成综合网中文 | 欧美网址在线观看 | 成年女人永久免费看片 | 中文字幕一区在线观看视频 | 波多野结衣第一页 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2002讲述 | 99er这里只有精品 | 四虎影院永久免费 | 星空大象mv高清在线观看免费 | 日本人与欧美人xx | 欧美日韩精品丝袜 | 日韩区视频 | 野狼第一精品社区 | 亚洲欧美亚洲 | av网站在线播放不卡 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 99久久亚洲精品 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 少妇私密推油呻吟在线播放 | 国产偷人视频免费 | 中文字幕免费一区二区 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 国产乱码一区二区三区 | 久久这里只有是精品23 | 色婷婷色丁香 | 性饥渴艳妇性色生活片在线播放 | 啪啪拍网站 | 国产在线精品视频免费观看 | 网址你懂的在线 | 亚洲一区二区三区综合 | 国产亚洲曝欧美不卡精品 | 天堂中文在线8最新版精品版软件 | 在线观看成人无码中文av天堂 | 亚洲精品ww久久久久久p站 | 亚洲综合日韩 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 国产精品成人免费看片 | 交换交换乱杂烩系列yy | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 免费无码又爽又刺激成人 | 大帝a∨无码视频在线播放 精品产国自在拍 | 国产青青青| 伊人久久无码大香线蕉综合 | 狠狠噜天天噜日日噜av | 日本啪啪网站永久免费 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 色狗网站 |