91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級(jí)的，但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請(qǐng)各位大佬為小弟解惑，感謝

伺服剛性調(diào)整試試

控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開(kāi)測(cè)試

建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒(méi)用過(guò)匯川，不知道有沒(méi)有自適應(yīng)調(diào)整之類(lèi)的。

搞測(cè)試的機(jī)器，不用直線(xiàn)電機(jī)，不用談什么精度。多向半導(dǎo)體設(shè)備看齊

引用

引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開(kāi)測(cè)試

用的是伺服總線(xiàn)控制

引用

引用第3樓愛(ài)在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒(méi)用過(guò)匯川，不知道有沒(méi)有自適應(yīng)調(diào)整之類(lèi)的。

匯川有一個(gè)伺服調(diào)試軟件，里面有自適應(yīng)功能，我用過(guò)了，沒(méi)有效果

調(diào)一下剛性，不行的話(huà)自整定試試，再不行就找供應(yīng)商吧

0.001，你絲杠的精度夠嗎，說(shuō)這么多

引用

引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001，你絲杠的精度夠嗎，說(shuō)這么多

絲桿的精度大概率是不夠，但是現(xiàn)象越跑越偏，跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲，絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣，我就先從電控方面排查問(wèn)題了（聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開(kāi)始就檢查過(guò)了）

跑兩小時(shí)偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660

絲杠有背隙，你用同步帶沒(méi)有