91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

感覺匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡單明了，就是容易各種小問題。
程序框架很好，一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。


總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫，也易懂。

一直在用匯川，感覺挻好的。

有沒有框架程序，發(fā)出來學(xué)習(xí)一下。

用于工控，完成可以。

匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節(jié)傳長字節(jié)需要定義，不然不認(rèn)識這點我覺得有點繁瑣。

通訊連接多了，掃描周期變長

這根是不是匯川沒關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫

支持國產(chǎn)

引用

引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發(fā)表的  :
這根是不是匯川沒關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫

同意

匯川，上來了。

有案列程序嗎，學(xué)習(xí)一下

匯川  國產(chǎn)PLC的一股清流  用這還挺順手的