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工控軟件開發(fā)
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-04 22:37
ERP接口開發(fā)對接,HTTP API,websocket,SDK鑒權加密參數(shù)解密

物聯(lián)網(wǎng)MQTT通訊,主題訂閱,發(fā)送消息



什么是 MQTT?
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一種輕量級、基于發(fā)布-訂閱模式的消息傳輸協(xié)議,適用于資源受限的設備和低帶寬、高延遲或不穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境。它在物聯(lián)網(wǎng)應用中廣受歡迎,能夠實現(xiàn)傳感器、執(zhí)行器和其它設備之間的高效通信。

MQTT有多個版本,其中3.0、3.1.1和5.0是比較常見的版本。以下是它們之間的主要區(qū)別:

MQTT 3.0:

這是MQTT協(xié)議的早期版本,奠定了MQTT的基礎。
它具有基本的發(fā)布/訂閱功能,但相對于后續(xù)版本,其功能較為有限。
MQTT 3.1.1:

在3.0版本的基礎上進行了改進和優(yōu)化。
增加了對QoS(服務質(zhì)量)級別的支持,提供了消息傳遞的可靠性保證。
引入了持久化連接,減少了網(wǎng)絡連接的開銷。
提供了更好的跨平臺支持,適用于各種設備和操作系統(tǒng)。
MQTT 5.0:

這是MQTT協(xié)議的最新版本,對之前的版本進行了大量的改進和擴展。
引入了新的特性,如共享訂閱(Shared Subscriptions),增強了負載均衡和容錯能力。
增加了對消息屬性的支持,使得消息更加靈活和可擴展。
提供了更好的安全性,支持TLS/SSL加密和身份驗證。
改進了QoS級別的實現(xiàn),提供了更高的消息傳遞可靠性。
總結:從MQTT 3.0到3.1.1再到5.0,MQTT協(xié)議在功能、性能、安全性和可擴展性方面不斷進行改進和擴展,以滿足物聯(lián)網(wǎng)應用的需求。隨著版本的升級,MQTT協(xié)議逐漸變得更加成熟和完善,為物聯(lián)網(wǎng)應用提供了更強大的支持。

為什么 MQTT 是適用于物聯(lián)網(wǎng)的最佳協(xié)議?
MQTT 所具有的適用于物聯(lián)網(wǎng)特定需求的特點和功能,使其成為物聯(lián)網(wǎng)領域最佳的協(xié)議之一。它的主要特點包括:

輕量級:物聯(lián)網(wǎng)設備通常在處理能力、內(nèi)存和能耗方面受到限制。MQTT 開銷低、報文小的特點使其非常適合這些設備,因為它消耗更少的資源,即使在有限的能力下也能實現(xiàn)高效的通信。
可靠:物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡常常面臨高延遲或連接不穩(wěn)定的情況。MQTT 支持多種 QoS 等級、會話感知和持久連接,即使在困難的條件下也能保證消息的可靠傳遞,使其非常適合物聯(lián)網(wǎng)應用。
安全通信:安全對于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡至關重要,因為其經(jīng)常涉及敏感數(shù)據(jù)的傳輸。為確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中的機密性,MQTT 提供傳輸層安全(TLS)和安全套接層(SSL)加密功能。此外,MQTT 還通過用戶名/密碼憑證或客戶端證書提供身份驗證和授權機制,以保護網(wǎng)絡及其資源的訪問。
雙向通信:MQTT 的發(fā)布-訂閱模式為設備之間提供了無縫的雙向通信方式。客戶端既可以向主題發(fā)布消息,也可以訂閱接收特定主題上的消息,從而實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中的高效數(shù)據(jù)交換,而無需直接將設備耦合在一起。這種模式也簡化了新設備的集成,同時保證了系統(tǒng)易于擴展。
連續(xù)、有狀態(tài)的會話:MQTT 提供了客戶端與 Broker 之間保持有狀態(tài)會話的能力,這使得系統(tǒng)即使在斷開連接后也能記住訂閱和未傳遞的消息。此外,客戶端還可以在建立連接時指定一個保活間隔,這會促使 Broker 定期檢查連接狀態(tài)。如果連接中斷,Broker 會儲存未傳遞的消息(根據(jù) QoS 級別確定),并在客戶端重新連接時嘗試傳遞它們。這個特性保證了通信的可靠性,降低了因間斷性連接而導致數(shù)據(jù)丟失的風險。
大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)設備支持:物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)往往涉及大量設備,需要一種能夠處理大規(guī)模部署的協(xié)議。MQTT 的輕量級特性、低帶寬消耗和對資源的高效利用使其成為大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)應用的理想選擇。通過采用發(fā)布-訂閱模式,MQTT 實現(xiàn)了發(fā)送者和接收者的解耦,從而有效地減少了網(wǎng)絡流量和資源使用。此外,協(xié)議對不同 QoS 等級的支持使得消息傳遞可以根據(jù)需求進行定制,確保在各種場景下獲得最佳的性能表現(xiàn)。
語言支持:物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含使用各種編程語言開發(fā)的設備和應用。MQTT 具有廣泛的語言支持,使其能夠輕松與多個平臺和技術進行集成,從而實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中的無縫通信和互操作性。您可以閱讀我們的 MQTT 客戶端編程系列文章,學習如何在 PHP、Node.js、Python、Golang、Node.js 等編程語言中使用 MQTT。
MQTT 的工作原理
要了解 MQTT 的工作原理,首先需要掌握以下幾個概念:MQTT 客戶端、MQTT Broker、發(fā)布-訂閱模式、主題、QoS。

MQTT 客戶端

任何運行 MQTT 客戶端庫的應用或設備都是 MQTT 客戶端。例如,使用 MQTT 的即時通訊應用是客戶端,使用 MQTT 上報數(shù)據(jù)的各種傳感器是客戶端,各種 MQTT 測試工具也是客戶端。

MQTT Broker

MQTT Broker 是負責處理客戶端請求的關鍵組件,包括建立連接、斷開連接、訂閱和取消訂閱等操作,同時還負責消息的轉發(fā)。一個高效強大的 MQTT Broker 能夠輕松應對海量連接和百萬級消息吞吐量,從而幫助物聯(lián)網(wǎng)服務提供商專注于業(yè)務發(fā)展,快速構建可靠的 MQTT 應用。

關于 MQTT Broker 的更多詳情,請參閱文章 2023 年最全面的 MQTT Broker 比較指南。

發(fā)布-訂閱模式

發(fā)布-訂閱模式與客戶端-服務器模式的不同之處在于,它將發(fā)送消息的客戶端(發(fā)布者)和接收消息的客戶端(訂閱者)進行了解耦。發(fā)布者和訂閱者之間無需建立直接連接,而是通過 MQTT Broker 來負責消息的路由和分發(fā)。

下圖展示了 MQTT 發(fā)布/訂閱過程。溫度傳感器作為客戶端連接到 MQTT Broker,并通過發(fā)布操作將溫度數(shù)據(jù)發(fā)布到一個特定主題(例如 Temperature)。MQTT Broker 接收到該消息后會負責將其轉發(fā)給訂閱了相應主題(Temperature)的訂閱者客戶端。

主題

MQTT 協(xié)議根據(jù)主題來轉發(fā)消息。主題通過 / 來區(qū)分層級,類似于 URL 路徑,例如:

chat/room/1
sensor/10/temperature
sensor/+/temperature
MQTT 主題支持以下兩種通配符:+ 和 #。

+:表示單層通配符,例如 a/+ 匹配 a/x 或 a/y。
#:表示多層通配符,例如 a/# 匹配 a/x、a/b/c/d。
注意:通配符主題只能用于訂閱,不能用于發(fā)布。

QoS

MQTT 提供了三種服務質(zhì)量(QoS),在不同網(wǎng)絡環(huán)境下保證消息的可靠性。

QoS 0:消息最多傳送一次。如果當前客戶端不可用,它將丟失這條消息。
QoS 1:消息至少傳送一次。
QoS 2:消息只傳送一次。
MQTT 的工作流程
客戶端使用 TCP/IP 協(xié)議與 Broker 建立連接,可以選擇使用 TLS/SSL 加密來實現(xiàn)安全通信。客戶端提供認證信息,并指定會話類型(Clean Session 或 Persistent Session)。
客戶端既可以向特定主題發(fā)布消息,也可以訂閱主題以接收消息。當客戶端發(fā)布消息時,它會將消息發(fā)送給 MQTT Broker;而當客戶端訂閱消息時,它會接收與訂閱主題相關的消息。
MQTT Broker 接收發(fā)布的消息,并將這些消息轉發(fā)給訂閱了對應主題的客戶端。它根據(jù) QoS 等級確保消息可靠傳遞,并根據(jù)會話類型為斷開連接的客戶端存儲消息。
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-05 07:33
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