91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 636 個
工控威望: 865 點
下載積分: 367 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9501 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-08
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 永久免费无码成人网站 | 中文字幕人妻无码一夲道 | 老师黑色丝袜被躁翻了av | 91丝袜视频 | 国产成人精品综合在线观看 | 久久久久久久性 | 色先锋av资源中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 99久久国产综合精品五月天喷水 | 亚洲永久网站 | 日韩av三区 | 日韩精品第二页 | 国产亚洲成av人片在线观看下载 | 国产xxx69麻豆国语对白 | 国产午夜福利院757视频 | 国产国拍亚洲精品av | 日日弄天天弄美女bbbb | 婷婷五月综合丁香在线 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 日韩成人免费在线观看 | 日韩av福利 | 97国产精品麻豆性色aⅴ人妻波 | 东京99热 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 一区二区三区美女 | 国产aaaa毛片| 不卡无码av一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人 | 欧美亚洲国产日韩一区二区 | 无码少妇丰满熟妇一区二区 | 天干天干夜啦天干天干国产 | 日本少妇aa特黄毛片亚洲 | 国产精品一区二区香蕉 | 欧美视频日韩 | 色窝窝色蝌蚪在线视频 | 日本熟妇厨房xxxⅹⅹ乱 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 在线观看中文字幕第一页 | 91日韩欧美 | 午夜激情欧美 | 成人免费毛片偷拍 | 欧美日韩亚洲一区二区三区一 | 欧美一区二区三区免费在线观看 | 无码8090精品久久一区 | 国产成人一区二区不卡免费视频 | 日韩av片在线播放 | 日本一级淫片 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 亚洲成av人片在线观看无 | 日韩精品国产另类专区 | 少妇啪啪高潮肉谢 | 夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸 | 黄色日批视频在线观看 | 国产超级va在线观看视频 | 激情婷婷在线 | 成人一区二 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 丰满少妇久久久久久久 | 色av综合网 | 日韩精品一91爱爱 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 美丽人妻系列无码专区 | 超碰在线色 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 日本视频不卡 | 欧美丰满老妇熟乱xxxxyyy | 成人亚洲精品久久久久软件 | 精品国产乱码久久久 | 白嫩嫩翘臀美女在线视频 | 国产chinesehdxxxx实拍 | 欧美激情1区2区3区 亚洲一区二区色图 | 国产亚洲精品a在线观看 | 日日干夜夜干 | 人人妻人人做人人爽 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 9色在线视频 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 国产欧美视频综合二区 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 91精产品一区一区三区40p | 九九啪啪 | 国内自拍xxxx18 | 黄色片在线免费 | 午夜精品免费视频 | 激情欧美日韩一区二区 | 亚洲欧美一 | 国内自拍中文字幕 | 国产婷婷精品 | 精品久久久中文字幕二区 | 国产在线视频不卡 | 亚洲а∨精品天堂在线 | 无码人妻一区二区三区一 | 亚洲综合精品伊人久久 | 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 国产精品福利一区 | 午夜男人的天堂 |