91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 636 個
工控威望: 865 點
下載積分: 367 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9501 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-08
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 亚洲人成网址在线播放小说 | 99欧美日本一区二区留学生 | 色五月丁香六月欧美综合 | 又大又硬又爽18禁免费看 | www亚洲 | av无码小缝喷白浆在线观看 | 9999人体做爰大胆视频摄影 | 欧美国产日韩a欧美在线视频 | 日韩第六页 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 一区二区三区网址 | 涩爱av天天爱天天做夜夜爽 | 亚洲人av高清无码 | 动漫高h纯肉无码视频在线观看 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区视频 | 久久精品视频日本 | 在线看国产视频 | 在线观看va | 色先锋玖玖av资源部 | 国自产精品手机在线观看视频 | 色婷婷九月 | 日本午夜精品 | 中文有码人妻字幕在线 | 国产男女无遮挡猛进猛出免费 | 琪琪色18| 女人和拘做爰正片视频 | 强奷漂亮少妇高潮麻豆 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 日本不卡一区二区三区在线 | 日日av色欲香天天综合网 | 国产成人av一区二区三区 | 日韩中文字幕网址 | av少妇| 又硬又爽又长又粗又大毛片 | 国产美女流白浆 | 亚欧毛片 | 一级老太bbbbbbbbb中国 | 狠狠搞视频 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 日本亚洲国产一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | 91视频爱爱| 久草综合网| 日韩精品91| 在线伊人av | 大奶子情人 | 亚洲中文久久精品无码照片 | 91精品国产91久久久久久久久 | 国产超碰人人做人人爽av | 黄毛片在线观看 | 啪啪免费小视频 | 国产精品免费av | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 国产超碰97人人做人人爱 | 欧美男女激情 | 欧美激情手机在线 | 66av99精品福利视频在线 | 美女视频一区二区 | 精品伦理一区二区 | 毛茸茸厕所偷窥xxxx | 91麻豆精品国产91久久久点播时间 | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 免费无码观看的av在线播放 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 午夜尤物禁止18点击进入 | 黄色小视频免费网站 | 日日操夜夜操免费视频 | 亚洲熟妇色xxxxx亚洲 | 亚洲色图欧美在线 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 看黄网站在线 | 国产真实交换配乱婬95视频 | 亚洲艹逼视频 | 中文日韩av| 欧美韩日一区二区三区 | 四虎影视18库在线影院 | 四虎最新地址 | 国产拍揄自揄精品视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 福利一区在线视频 | 19禁国产精品福利视频 | 麻豆最新国产av原创精品 | 亚洲成在人线在线播放 | 97热久久 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 男人的天堂av社区在线 | 五月丁香综合缴情六月小说 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 色九月亚洲综合网 | 亚洲美女精品免费视频 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 91橘梨纱中出体验在线观看 | 18黄暴禁片在线观看 | 知否之乱淫h侵犯h文 | 亚洲精品一区二区三区四区久久 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 国产suv精二区九色 成人午夜视频网站 | 午夜探花在线观看 |