91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 636 個
工控威望: 865 點
下載積分: 367 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9501 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-08
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 久久高清内射无套 | 日韩欧美国产视频 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡 | 午夜无码无遮挡在线视频 | 真人抽搐一进一出gif | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 色噜噜一区二区三区 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 狠狠操中文字幕 | 色狠狠色狠狠综合天天 | 亚洲第十页 | 日本不卡一区二区在线观看 | 日本性视频网站 | 国产熟人av一二三区 | 最新亚洲伦理中文字幕 | 国产高清在线精品一区 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 欧美老妇疯狂xxxxbbbb | 白嫩少妇bbwbbw撒尿 | 亚洲色www成人永久网址 | 色综合a怡红院怡红院 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 欧美视频在线观看不卡 | 成人国产精品一区二区免费看 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 720lu国产刺激无码 | 国产亚洲精品一区在线播放 | 92精品国产自产在线观看481页 | 成人精品在线观看视频 | 亚洲337少妇裸体艺术 | 中文激情网 | 免费国偷自产拍精品视频 | 亚洲色无码综合图区手机 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 国产日产欧产精品精品浪潮 | 欧美在线视频一区二区 | 国产成人无码短视频 | 一本色道久久88加勒比—综合 | 人人妻人人澡人人爽欧美精品 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 尹人久久 | 国产午夜精品久久久久 | 日韩大陆欧美高清视频区 | 在线观看一区二区三区视频 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 黄色一级视频免费看 | 久久色视频 | 国产国拍亚洲精品mv在线观看 | 好逼天天操 | 国产成人一区二区三区免费 | 日本又色又爽又黄的a片吻戏 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 精品久久久久久久免费人妻 | 中文字幕第一页在线 | 亚洲精一区| 日本视频免费高清一本18 | 四虎亚洲精品高清在线观看 | 欧美亚洲一级 | 日本高清免费视频 | 亚洲欧美综合国产精品二区 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 奇米综合 | 暖暖视频 免费 日本社区 | 久久精品99久久香蕉国产 | 人禽无码视频在线观看 | 国产精品自拍一区 | 男人边吃奶边做好爽免费视频 | 男人天堂黄色 | 日韩伦乱视频 | 亚洲精品丝袜 | 日韩精品中文在线 | 久久夜色精品国产亚洲 | 无码精品人妻 中文字幕 | 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布 | 国产精品啪 | 天堂视频在线 | 午夜精品小视频 | av二区在线| 日本综合久久 | 国产三级久久久 | 亚洲人成小说网站色在线观看 | 亚洲青青草原男人的天堂 | 欧美人与动zozo在线播放 | 欧美成人一区在线观看 | 谁有毛片网站 | 在线播放亚洲第一字幕 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 我的公把我弄高潮了视频 | 精品视频在线观看 | 色窝窝色蝌蚪在线视频 | 97精品国产91久久久久久久 | 天天躁日日躁狠狠躁性色av |