91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mmknight
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 827 點
下載積分: 1990 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2022-07-15
最后登錄: 2025-10-28
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-07
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-09 21:52
就直接用脈沖方式控制
樓主留言：
變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-11-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-09 22:13
你這個是電子凸輪     
樓主留言：
可以詳細說說嗎
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 2530 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-10-27
查看dayuczj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-09 22:30
你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠
樓主留言：
大佬，有程序思路嗎
平常心！平常心！
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-03
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:35
做跟隨運動
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:56
旋轉編碼器
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 09:39
能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案
chzhuhai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1131 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-16
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數值比a的編碼器數值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产高清视频在线观看69 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 97国产精东麻豆人妻电影 | 一级丰满大乳hd高清 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人 | 日韩国产成人在线 | 国产私拍大尺度在线视频 | 无码人妻视频一区二区三区 | 四虎884aa成人精品 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 乱子伦av无码中文字 | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 99久re热视频这里只有精品6 | 日韩欧美三区 | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021鲁大师 | 国产成人av乱码免费观看 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 在线免费a视频 | 国产精品日 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 美女啪啪av | 欧美激情a∨在线视频播放 国产麻豆精品精东影业av网站 | 一区二区激情 | 性强烈的欧美三级视频 | 疯狂做受xxxx高潮欧美日本 | 一边捏奶一边高潮视频 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 夜夜做夜夜爱 | 色久视频 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 欧美不卡视频在线 | 另类毛片| 国产日韩欧美亚欧在线观看 | 日韩一区二区三区精品 | 少妇高潮大片免费观看 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 伊人精品久久久久7777 | 久久欧美一区二区三区性牲奴 | 极品无码国模国产在线观看 | 在线不卡免费视频 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 97超碰国产在线 | 亚韩精品中文字幕无码视频 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 成人看片黄a免费看在线 | 亚洲乱亚洲乱妇24p 欧美99久久精品乱码影视 | 青青色综合 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 五月丁香啪啪 | jizz日本在线播放 | 国产精品久久二区二区 | 一级片免费在线观看 | 在线а√天堂中文官网 | 在熟睡夫面前侵犯我在线播放 | 天堂av8在线 | 精品国产欧美一区二区 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 婷婷福利 | 婷婷月色一区二区三区 | 在线黄色免费网站 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 91久久精品视频 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 中文字幕一区二区三区四区免费看 | 欧美视频区高清视频播放 | 欧美最猛性xxxxx亚洲精品 | 青青草视频播放器 | 国内精品自在自线 | 国精品无码一区二区三区左线 | 黑人操日本 | 成年午夜性影院免费观看 | 毛片直接看 | 欧美激情一区二区三区四区 | 国产在线精品视频你懂的 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 美玉足脚交一区二区三区图片 | 久久免费黄色 | 97色偷偷色噜噜男人的天堂 | 91精品又粗又猛又爽 | 黑人巨大精品欧美一区二区奶水 | 国产97成人亚洲综合在线 | 久久久久无码国产精品不卡 | 欧美性猛交xxxx乱大交视频 | 日本强伦姧人妻69影院 | 欧美国产在线观看 | 免费毛儿一区二区十八岁 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 国产女人精品视频 | 精品久久九九 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 玖玖资源站亚洲最大的网站 | 日本高清一区二区视频 | 国内自产少妇自拍区免费 | 精品999久久久久久中文字幕 | 亚洲精品无码av人在线观看国产 | 国产欧美在线播放 | 国产男女猛烈无遮挡 |