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小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現(xiàn)D8340/D8350 監(jiān)控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發(fā)使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現(xiàn)過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現(xiàn)在出現(xiàn)要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現(xiàn) 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現(xiàn) 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現(xiàn)..所以前來請教各位前輩..

第二個問題 ：觸發(fā)定位后，檢測到軸busy信號ON就斷開觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發(fā)上來看看

引用

引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發(fā)表的  :
第二個問題 ：觸發(fā)定位后，檢測到軸busy信號ON就斷開觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發(fā)上來看看

感謝前輩指點。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個出點碼？

關于第三個問題. 程序挺多的.簡單用文字說明吧...

就是在定位完成后（位置模式），我需要用到轉矩模式進行水平兩軸反方向運動，
在此期間 需要兩軸定位完成后（兩軸無動作后）  0.5S 才能切換轉矩模式。
不然伺服無法動作

利用了 LOP這個觸點來切換
不知道是不是 8029提早觸發(fā)了（實際電機還沒有完全停下來）

不是步進動作的話，用了M8340就不需要再用M8029了，運動完成比較D8340與設定值進行下一步